[发明专利]试管准备机

权利要求书

1.一种试管准备机，其特征在于：所述试管准备机包括壳体、主体部和控制装置，所述主体部包括架体及设置于架体上的试管贮存装置、传送装置、试管定位装置和贴标装置，所述试管贮存装置设置在所述架体的上方，所述贴标装置设置在所述试管贮存装置的下方，所述试管定位装置包括用以抵持所述试管的滚动轴、支撑轴和抵持轴，所述滚动轴用以带动试管转动，所述试管上贴附有初始标签，所述试管定位装置上设有用以检测所述试管上初始标签的位置和沿试管圆周方向宽度的检测装置，所述检测装置与所述控制装置通讯连接以将初始标签的位置和宽度信息反馈给控制装置。

2.根据权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述控制装置于所述贴标装置和所述滚动轴均通讯连接，所述控制装置根据初始标签的位置和宽度信息控制所述滚动轴调整试管位置并控制贴标装置将标签粘贴至试管上，使得标签与原始标签至少部分重合。

3.根据权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述检测装置设置在所述滚动轴上。

4.根据权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述检测装置设置在所述支撑轴上。

5.根据权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述检测装置设置在所述抵持轴上。

6.根据权利要求1-6任意一项所述的试管准备机，其特征在于：所述检测装置为摄像模块。

7.根据权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述试管定位装置还包括与控制装置通讯连接的驱动电机，所述驱动电机驱动所述滚动轴转动以带动试管转动。

8.根据权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述试管定位装置还包括夹持部，所述夹持部与所述抵持轴可活动设置。