[发明专利]基于总线的故障定位、环路检测方法、装置、系统及设备

说明书

本发明的实施例公开一种基于总线的故障定位、环路检测方法、装置、系统及设备，涉及通信技术领域，能够避免现有的任意线路发生故障会造成通信异常的问题。所述系统包括：主机和至少1个从机；主机的第一端口连接有第一总线，主机的第二端口连接有第二总线；每个从机的第一端口与第一总线相连，每个从机的第二端口与第二总线相连。所述故障定位方法包括：根据标记异常的第一端口和第二端口，确定第i个从机的第一总线路和第一支线路是否发生故障。所述环路检测方法包括：主机通过第一总线向第一从机发送环路检测报文的方式，确定所述第一从机对应的环路是否正常。所述装置及设备上设有用于实现所述方法的相应模块。本发明适用于环路故障定位操作。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于总线的故障定位、环路检测方法、装置、系统及设备。

背景技术

一个主机(例如，微处理器)常需要与一定数量的第一从机(例如，部件和外围设备)连接，但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与微处理器直接连接，那么连线将会错综复杂，甚至难以实现。为了简化硬件电路设计、简化系统结构，常用一组线路，配置以适当的接口电路，与各部件和外围设备连接，这组共用的连接线路被称为总线。

由于总线形式简单、造价低廉，很多行业都采用总线形式。但是现有总线系统存在以下问题：

任意线路发生故障(断路或短路)都会造成通信异常，特别是信号线相互短路会导致整个系统发生故障；如图1所示的单总线，任意一处线路发生故障(断路或短路)会造成通信故障；如图2所示的单总线环路，任意一处线路短路都会造成整个系统通信故障。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种基于总线的故障定位、环路检测方法、装置、系统及设备，以解决现有的任意线路发生故障会造成通信异常的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种基于总线的控制系统，包括：主机和至少1个从机；其中，

所述主机的第一端口连接有第一总线，所述主机的第二端口连接有第二总线；

每个从机的第一端口与所述第一总线相连，每个从机的第二端口与所述第二总线相连。

本发明实施例提供的一种基于总线的控制系统，主机的第一端口连接有第一总线，主机的第二端口连接有第二总线；每个从机的第一端口与所述第一总线相连，每个从机的第二端口与所述第二总线相连，这样，基于双总线(第一总线和第二总线)的主机和从机通过各自两个端口(第一端口和第二端口)实现环路，任意一处的线路断路、短路都不会影响整个系统工作，能够实现防断防短的功能，从而增强了系统的稳定性，能够避免现有的任意线路发生故障会造成通信异常的问题。

第二方面，本发明实施例提供一种应用所述基于总线的控制系统的故障定位方法，包括：

判断各个从机的第一端口和第二端口是否异常；

标记异常的第一端口和第二端口；

根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第i个从机的第一端口是否异常；其中，1≤i≤N，N为从机的总数量；

若所述第i个从机的第一端口异常，则判断所述第i个从机后的所有从机的第一端口是否异常，其中，若i＝N，所述第N个从机后的所有从机的第一端口均正常；

若所述第i个从机后的所有从机的第一端口均异常，则确定所述第i个从机的第一总线路断路，否则，确定所述第i个从机的第一支线路断路；其中，所述第i个从机的第一支线路为第一总线上连接第i个从机的连接点到第i个从机第一端口之间的连线；若i＞1，所述第i个从机的第一总线路为第一总线上连接第i个从机的连接点到第一总线上连接第i-1个从机的连接点之间的一段总线，若i＝1，第1个从机的第一总线路为主机的第一端口到第一总线上连接第1个从机的连接点之间的一段总线。