[发明专利]基于总线的故障定位、环路检测方法、装置、系统及设备

权利要求书

1.一种基于总线的控制系统的故障定位方法，其特征在于，所述控制系统包括主机和至少1个从机，所述主机的第一端口连接有第一总线，所述主机的第二端口连接有第二总线，每个从机的第一端口与所述第一总线相连，每个从机的第二端口与所述第二总线相连；所述方法包括：

判断各个从机的第一端口和第二端口是否异常；

标记异常的第一端口和第二端口；

根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第i个从机的第一端口是否异常；其中，1≤i≤N，N为从机的总数量；

若所述第i个从机的第一端口异常，则判断所述第i个从机后的所有从机的第一端口是否异常，其中，若i＝N，所述第N个从机后的所有从机的第一端口均正常；

若所述第i个从机后的所有从机的第一端口均异常，则确定所述第i个从机的第一总线路断路，否则，确定所述第i个从机的第一支线路断路；其中，所述第i个从机的第一支线路为第一总线上连接第i个从机的连接点到第i个从机第一端口之间的连线；若i＞1，所述第i个从机的第一总线路为第一总线上连接第i个从机的连接点到第一总线上连接第i-1个从机的连接点之间的一段总线，若i＝1，第1个从机的第一总线路为主机的第一端口到第一总线上连接第1个从机的连接点之间的一段总线。

2.根据权利要求1所述的故障定位方法，其特征在于，还包括：

根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第1个从机的第一端口是否异常；

若第1个从机的第一端口异常，则判断第1个从机后的所有从机的第一端口是否异常；

若第1个从机后的所有从机的第一端口均异常，则确定所述第一总线短路或第1个从机的第一总线路断路。

3.根据权利要求1或2所述的故障定位方法，其特征在于，还包括：

根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第i个从机的第二端口是否异常；

若所述第i个从机的第二端口异常，则判断所述第i个从机后的所有从机的第二端口是否异常，其中，若i＝N，所述第N个从机后的所有从机的第二端口均正常；

若所述第i个从机后的所有的第二端口异常，则确定所述第i个从机的第二总线路断路，否则，确定所述第i个从机的第二支线路断路；其中，所述第i个从机的第二支线路为第二总线上连接第i个从机的连接点到第i个从机第二端口之间的连线；若i＞1，所述第i个从机的第二总线路为第二总线上连接第i个从机的连接点到第二总线上连接第i-1个从机的连接点之间的一段总线，若i＝1，第1个从机的第二总线路为主机的第二端口到第二总线上连接第1个从机的连接点之间的一段总线。

4.根据权利要求3所述的故障定位方法，其特征在于，还包括：

根据标记异常的第一端口和第二端口，判断第1个从机的第二端口是否异常；

若第1个从机的第二端口异常，则判断第1个从机后的所有从机的第二端口是否异常；

若第1个从机后的所有从机的第二端口均异常，则确定所述第二总线短路或第1个从机的第二总线路断路。

5.根据权利要求1所述的故障定位方法，其特征在于，所述判断各个从机的第一端口和第二端口是否异常，包括：

判断第i个从机是否在线；

若所述第i个从机不在线，则确定所述第i个从机的第一端口和第二端口均异常；

其中，所述标记异常的第一端口和第二端口，包括：标记所述第i个从机的第一端口异常，及标记所述第i个从机的第二端口异常。

6.根据权利要求5所述的故障定位方法，其特征在于，还包括：

若所述第i个从机在线，则判断所述第i个从机对应的环路是否正常；

若所述第i个从机对应的环路异常，则判断所述第i个从机的第一端口是否在线；

若所述第i个从机的第一端口在线，则标记所述第i个从机的第二端口异常，若所述第i个从机的第一端口不在线，则标记所述第i个从机的第一端口异常。