[发明专利]一种轨道交通列车的防撞预警方法

说明书

技术领域

本发明属于轨道交通领域，具体涉及一种预警方法，具体涉及一种轨道交通列车的防撞预警方法。

背景技术

随着高速铁路以及城市轨道交通的发展，列车自动控制系统能非常有效地保障列车的安全高效运行，避免轨道车辆碰撞等安全事故的发生。目前的轨道交通运行控制系统一般包括车载子系统、地面子系统及控制中心子系统，各子系统通过数字通信系统相连，且各子系统要求配合的环节多，内部结构庞大且功能也相对复杂，列车在运行过程中需要依赖通信网络及各子系统协同工作。庞大的ATC系统在受到恶劣自然环境、突发外部强电磁干扰、操作失误或设备缺陷等因素的影响时可能会使得列车控制超出安全控制范围等极端情况的出现，从而可能会造成整个系统出现控制异常，甚至发出错误控制信息，进而导致行车安全事故如列车冲突碰撞的发生。因此，非常有必要建立一套完全独立于原有ATC系统以外的列车防撞系统，为列车的安全运行增加另一重额外保护，这对于列车的运行安全具有重要意义。

鉴于此，提出一种轨道交通列车的防撞预警方法本发明所要研究的课题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种轨道交通列车的防撞预警方法，旨在建立一套完全独立于原有ATC系统以外的列车防撞系统，为列车的安全运行增加另一重额外保护。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种轨道交通列车的防撞预警方法，预先建立一预警平台，该预警平台主要由服务器、列车位置定位模块、列车速度检测模块、网络通信以及若干预警终端组成，在每辆列车中安装一预警终端；

所述服务器，包括用列车信息数据库、判定模块、信息交互模块以及控制模块；所述列车信息数据库用于存储各辆列车的形式状态信息；所述判定模块用于判定当前列车是否会与其它列车相撞；所述信息交互模块用于实现服务器与预警终端之间的信息交互；所述控制模块用于控制预警终端预警；

所述列车位置定位模块用于对当前列车的位置进行定位；

所述列车速度检测模块用于对当前列车的运行速度进行检测；

所述通讯网络包括无线通讯网络和有线通讯网络；

所述预警终端，包括微处理芯片、模数转换模块、信号处理模块、预警模块以及无线收发模块，所述模数转换模块分别连接所述列车位置定位模块、列车速度检测模块以及信号处理模块连接，所述信号处理模块、无线收发模块分别与微处理芯片连接；所述预警终端用于对当前车辆可能或者即将发生碰撞的情形进行预警：

在工作状态下，每辆运行的列车中的预警终端实时通过列车位置定位模块和列车速度检测模块检测自身的位置和运行速度，并将检测到的位置信息和速度信息经过模数转换后，发送给信号处理模块，信号处理模块再对接收到的列车的位置信息和速度信息进行处理，并通过网络通信向服务器发送当前车辆的状态信息，所述的状态信息包括以下信息：

(一)当前车辆的自身的身份信息；

(二)当前列车的位置信息，该位置信息从列车位置定位模块处获得；

(三)当前列车的运行方向信息；

(四)当前列车运行的时间信息；

服务器在接收到列车发送的状态信息后，通过判定模块将当前列车和同时与该当前列车运行在同一时间段、同一行驶区域中的列车的状态信息进行对比判断，若发现当前列车存在与其它列车发生相撞的隐患，则通过控制模块向该当前列车反馈预警信号，当预警终端接收到该预警信号后控制预警模块发出预警提醒；其中，所述预警信号分按照危险程度逐次分为一级预警、二级预警、以及三级预警；

当预警终端接收到预警信号为一级预警时，则控制预警模块发出缓慢报警音，并发送唤醒信号给列车的驾驶系统，以控制列车驾驶系统进入戒备状态；当预警终端接收到预警信号为二级预警时，则控制预警模块发出急促报警音，并发送减速信号给列车的驾驶系统，以控制列车自行将运动速度降低一级；当预警终端接收到的预警信号为三级预警时，则控制预警模块发出紧急长鸣报警音，并发送强制停车信号给列车的驾驶系统，以控制列车强制停车；

若发现当前列车不存在与其它列车发生相撞的隐患，则预警模块不提醒。

作为本发明的进一步改进，所述预警平台还包括一超声波检测模块，通过超声波检测模块来检测列车行驶前方有无行驶车辆，并将获得的信息发送给服务器，通过检测前方有无车辆来筛除所述判定模块判定是否存在列车相撞的隐患的时间。

作为本发明的进一步改进，所述预警平台还包括一报错模块，用于检测当前预警终端工作是否正常。