[发明专利]伺服控制的绕线张力衰减装置、绕线机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，具体地说，涉及一种伺服控制的绕线张力衰减装置、绕线机及其控制方法。

背景技术

多轴自动化绕线机用于将漆包线绕在线圈骨架上形成线圈，线圈是电子行业中普遍应用的一种元器件。现有的自动化绕线机随着科技的进步，其功能和控制装置也变得更为强大和可靠，相比传统绕线机性能更为出众，工作效率也得到了很大的提高。作为一个集数控、光电、气动等一系列新技术应用的设备，自动化绕线机的结构和功能的复杂程度也在增加。

其中，张力控制装置在绕线机中起着非常重要的作用，张力控制得当可以在自动化绕线机绕线时使绕制的线圈更为服帖和美观，反之张力控制不当会出现漆包线脱漆、排线松散、不整齐等改变线圈电气特性的缺陷，而绕线的张力控制采用常规的永磁阻尼器和电磁张力器甚至是伺服张力器就可以解决上述问题。

而对于绕制那些骨架比较脆弱、缠线头的针脚比较细、线径比较粗的漆包线或绝缘线的线圈时，张力器就无法满足以上工艺的需求。随着电子元器件及其终端向小型化、集成化、多功能化方向的发展，线圈要求通过的电流越来越大，而体积越来越小，通过的电流越大就意味着线圈的线径越粗越硬，线径越粗绕线时张力衰减装置设定的张力就越大才能使绕线达到工艺要求，而张力越大在线头缠住骨架的针脚时，脆弱的骨架和针脚就会承受不住，便造成骨架破裂或针脚歪斜而导致报废。目前很多情况下不得不采用多轴自动化绕线机绕线，然后人工手动绕制针脚的办法进行生产，手动绕制针脚的过程中容易造成损坏，降低了生产的良品率，同时大大降低了自动化生产线的效率，并且增加了生产成本。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种结构简单、生产效率高、良品率高、全自动化生产的伺服控制的绕线张力衰减装置。

本发明的第二目的是提供一种结构简单、生产效率高、良品率高、全自动化生产的绕线机。

本发明的第三目的是提供一种结构简单、生产效率高、良品率高、全自动化生产的绕线机的控制方法。

为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种伺服控制的绕线张力衰减装置，包括送线机构和压线机构，送线机构包括伺服电机，伺服电机控制压线机构上下移动，压线机构包括移动板、压块组件和前后气缸，移动板上开设有导向孔，导向孔用于引导漆包线或绝缘线，前后气缸驱动压块组件可压紧漆包线或绝缘线。

由以上方案可见，伺服电机用于控制压线机构上下移动，压线机构包括移动板、压块组件和前后气缸，移动板上开设有导向孔，导向孔用于引导漆包线或绝缘线，前后气缸驱动压块组件可压紧或松开漆包线或绝缘线。在绕线机开始绕线和绕线结束时，需要将漆包线或绝缘线缠绕在针脚上，即可通过伺服电机控制压线机构上下移动，以及压块组件压紧或松开漆包线或绝缘线，从而进行调节漆包线或绝缘线的张力大小。当伺服电机控制压线机构向下移动时，此时压块组件压紧漆包线或绝缘线，从而调节漆包线或绝缘线的张力变小，保持漆包线或绝缘线的柔性，以便于漆包线或绝缘线容易弯曲成形后缠绕在工件针脚上并让漆包线或绝缘线通过骨架上过线的槽。由于过槽完成后，漆包线或绝缘线比较松散，没有紧密的缠绕在针脚上，这时伺服电机控制压线机构向上移动，并且压块组件松开漆包线或绝缘线，从而调节漆包线或绝缘线的张力变大，以便收紧线头，此时因为漆包线或绝缘线已经弯曲成形并在工件针脚和线槽上有支撑点，收紧线头不会对脆弱的骨架和针脚造成损坏。该用于绕线机的张力衰减装置可实现全自动化生产时调节漆包线或绝缘线的张力大小，结构简单，并能提高生产效率和产品的良品率。

更进一步的方案是，移动板的侧面开设有凹槽，导向孔贯穿凹槽的侧壁，压块组件可朝向或背向凹槽的底壁移动。

由以上方案可见，导向孔贯穿凹槽的侧壁，从而确保导向孔引导漆包线或绝缘线的稳定性，结构简单，同时提高了自动化控制的稳定性和精度。

更进一步的方案是，凹槽内设有第一弹性压块，压块组件包括刚性压块和第二弹性压块，第二弹性压块设置在刚性压块朝向凹槽的端面上，刚性压块可控制第二弹性压块朝向或背向第一弹性压块方向移动。