[发明专利]伺服控制的绕线张力衰减装置、绕线机及其控制方法

权利要求书

1.伺服控制的绕线张力衰减装置，其特征在于：

所述张力衰减装置包括送线机构和压线机构；

所述送线机构包括伺服电机，所述伺服电机控制所述压线机构上下移动；

所述压线机构包括移动板、压块组件和前后气缸，所述移动板上开设有导向孔，所述导向孔用于引导绝缘线；

所述前后气缸驱动所述压块组件可压紧所述绝缘线；

所述移动板的侧面开设有凹槽，所述导向孔贯穿所述凹槽的侧壁，所述压块组件可朝向或背向所述凹槽的底壁移动；

所述凹槽内设有第一弹性压块，所述压块组件包括刚性压块和第二弹性压块，所述第二弹性压块设置在所述刚性压块朝向所述凹槽的端面上，所述刚性压块可控制所述第二弹性压块朝向或背向所述第一弹性压块方向移动。

2.根据权利要求1所述张力衰减装置，其特征在于：

所述第二弹性压块的数量为至少两个。

3.根据权利要求1或2所述张力衰减装置，其特征在于：

所述送线机构还包括丝杆，所述压线机构还包括螺母，所述螺母套在所述丝杆上并与所述移动板连接，所述伺服电机控制所述丝杆旋转。

4.根据权利要求3所述张力衰减装置，其特征在于：

所述送线机构还包括连接板和导向套，所述连接板位于所述丝杆的侧面，所述导向套设置在所述连接板的侧面；

所述压线机构还包括导向杆和限位套，所述导向套套在所述导向杆上，所述导向杆的顶端连接所述移动板，所述导向杆的尾端连接所述限位套。

5.绕线机，其特征在于：

所述绕线机包括绕线机构和伺服控制的绕线张力衰减装置；

所述张力衰减装置包括送线机构和压线机构；

所述送线机构包括伺服电机，所述伺服电机控制所述压线机构上下移动；

所述压线机构包括移动板、压块组件和前后气缸，所述移动板上开设有导向孔，所述导向孔用于引导绝缘线；

所述前后气缸驱动所述压块组件可压紧所述绝缘线；

所述移动板的侧面开设有凹槽，所述导向孔贯穿所述凹槽的侧壁，所述压块组件可朝向或背向所述凹槽的底壁移动；

所述凹槽内设有第一弹性压块，所述压块组件包括刚性压块和第二弹性压块，所述第二弹性压块设置在所述刚性压块朝向所述凹槽的端面上，所述刚性压块可控制所述第二弹性压块朝向或背向所述第一弹性压块方向移动。

6.根据权利要求5所述绕线机，其特征在于：

所述第二弹性压块的数量为至少两个。

7.根据权利要求5或6所述绕线机，其特征在于：

所述送线机构还包括丝杆，所述压线机构还包括螺母，所述螺母套在所述丝杆上并与所述移动板连接，所述伺服电机控制所述丝杆旋转。

8.根据权利要求7所述绕线机，其特征在于：

所述送线机构还包括连接板和导向套，所述连接板位于所述丝杆的侧面，所述导向套设置在所述连接板的侧面；

所述压线机构还包括导向杆和限位套，所述导向套套在所述导向杆上，所述导向杆的顶端连接所述移动板，所述导向杆的尾端连接所述限位套。