[发明专利]一种卫星导航半周跳变抑制装置

权利要求书

1.一种卫星导航半周跳变抑制装置，其特征在于，包括：

天线：用于接收所需频点的射频信号；

射频模块：用于将所需频点的射频信号下变频到中频信号；

捕获模块：用于捕获所述中频信号的基带信号；

跟踪模块：用于跟踪锁定所述基带信号；

鉴相器：用于对跟踪模块输出的信号的载波相位进行鉴相；

瞬时限幅器：用于对鉴相器输出的信号做瞬时限幅处理；

环形累加限幅器：用于对瞬时限幅处理后的结果进行累加限幅处理；

环路滤波器：用于对累加限幅处理后的数据进行滤波，然后将滤波结果送入到所述跟踪模块，继续下一次跟踪检测和处理，同时，环形累加限幅器的累加值送入瞬时限幅器，以便瞬时限幅器做限幅值的设定。

2.根据权利要求1所述的卫星导航半周跳变抑制装置，其特征在于，所述瞬时限幅值的限幅函数为：

条件1：

|x(k)|＜X_L1或者(x(k)＜X_L2and c(k)≤-C_L2)或者(x(k)＜-X_L2且c(k)≥C_L2)；

条件2：x(k)＞X_L1且c(k)＞-C_L2；

条件3：x(k)＜-X_L1且c(k)＜C_L2；

条件4：x(k)≥X_L2且c(k)≤-C_L2；

条件5：x(k)≤-X_L2且c(k)≥C_L2；

其中，x(k)表示鉴相器在第k时刻的输出信号，也是瞬时限幅器在k时刻的输入信号；y(k)表示瞬时限幅器在k时刻的输出信号；c(k)表示累加限幅器的累加值，即X_L1为瞬时限幅器的第一层限幅值，X_L2为瞬时限幅器的第二层限幅值，C_L1是环形累加限幅器的累加值门限；C_L2是输入到瞬时限幅器中的环形累加限幅器条件门限值。

3.根据权利要求1所述的卫星导航半周跳变抑制装置，其特征在于，所述环形累加寄存器的长度设置为一个电文数据时间宽度除以鉴相器的输入时间宽度。