[发明专利]一种连续运行参考站系统的半物理仿真测试系统及方法

权利要求书

1.一种连续运行参考站系统的半物理仿真测试系统，其特征在于，所述系统包括参数配置与控制计算机、第一信号源、第二信号源、参考站网仿真计算机、移动用户仿真计算机、参考站接收机、移动站用户接收机、参考站系统数据处理中心计算机以及效能评估计算机，其中：

所述参数配置与控制计算机，用于为所述第一信号源、第二信号源、参考站网仿真计算机以及移动用户仿真计算机提供配置参数；

所述第一信号源，用于为所述参考站接收机提供射频信号；

所述第二信号源，用于为所述移动站用户接收机提供射频信号并为所述效能评估计算机提供理论数据，其中，所述理论数据至少包括理论位置信息；

所述参考站网仿真计算机，用于根据所述参数配置与控制计算机发来的配置参数，对多个参考站进行同步仿真，得到所述多个参考站的仿真观测数据，并将所述仿真观测数据发送至所述参考站系统数据处理中心计算机；

所述移动用户仿真计算机，用于同步仿真多个移动站用户数据进行单点定位，并向参考站系统数据处理中心计算机提供概略坐标并接收参考站系统数据处理中心计算机发送的差分数据；

所述参考站接收机，用于向所述参考站系统数据处理中心计算机提供参考站的观测数据；

所述移动站用户接收机，用于向所述参考站系统数据处理中心计算机提供用户的概略坐标并接收所述参考站系统数据处理中心计算机发来的差分数据，对所述差分数据进行定位解算，并将单点定位和差分定位的解算结果发送至所述效能评估计算机；

所述效能评估计算机，用于将所述移动用户仿真计算机发来的单点定位和差分定位的仿真结果、所述移动站用户接收机发来的单点定位和差分定位的解算结果与所述第二信号源发来的理论数据进行对比分析，得到包括单点定位、差分定位、精度分析、时间可用性以及空间可用性的分析结果，并将所述分析结果以数值和曲线的方式显示于当前界面中。

2.根据权利要求1所述的连续运行参考站系统的半物理仿真测试系统，其特征在于，所述参数配置与控制计算机中包括：

仿真参数配置模块，用于为所述第一信号源配置包括参考站位置、仿真起止时间以及仿真控制指令的配置参数；为所述参考站网仿真计算机配置包括参考站的个数与位置、仿真起止时间以及仿真控制指令的配置参数；为所述移动用户仿真计算机配置包括用户的个数和运行轨迹、仿真起止时间以及仿真控制指令的配置参数；为所述第二信号源配置包括用户位置、仿真起止时间以及仿真控制指令的配置参数。

3.根据权利要求2所述的连续运行参考站系统的半物理仿真测试系统，其特征在于，所述第一信号源包括：

仿真结果发送模块，用于根据所述参考站位置进行星座卫星轨道计算以及导航电文生成仿真；根据所述参考站位置和仿真起止时间完成空间环境仿真、用户轨迹仿真以及观测数据仿真，并生成射频信号发送给所述参考站接收机。

4.根据权利要求2所述的连续运行参考站系统的半物理仿真测试系统，其特征在于，所述第二信号源包括：

仿真结果发送模块，用于根据所述用户位置进行星座卫星轨道计算、导航电文生成仿真、空间环境仿真、用户轨迹仿真、观测数据仿真，并生成射频信号发送给所述移动站用户接收机；

理论数据发送模块，用于将生成的用户的理论位置信息发送给所述效能评估计算机。

5.根据权利要求2所述的连续运行参考站系统的半物理仿真测试系统，其特征在于，所述参考站网仿真计算机中包括：

数据接收模块，用于接收所述参数配置与控制计算机发送的配置参数；

星座卫星轨道计算模块，用于计算星座卫星轨道；

导航电文生成模块，用于生成卫星的导航电文；

空间环境仿真模块，用于根据预先配置的电离层模型、对流层模型、中性大气模型以及多径效应模型完成空间环境误差的仿真；

观测数据仿真模块，用于根据仿真起止时间和各个参考站的位置仿真得到各个参考站的仿真观测数据；

数据发送模块，用于向所述参考站系统数据处理中心计算机发送各个参考站的仿真观测数据。