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[发明专利]实时差分定位系统和方法-CN201710541284.9有效
发明人：宗干;万茜;李东俊 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时差分定位系统和方法，该方法包括：用户终端向中央差分处理器发出登录请求；中央差分处理器在接收到登录请求后，利用反应器来实现登陆信息的分发，并调用身份验证模块完成用户登录验证；在用户登录验证成功后，向中央差分处理器实时发送GNSS原始观测数据；中央差分处理器同样通过反应器来接收用户以及基准站的GNSS原始观测数据后进行解码，从而通过解码后的数据进行终端定位和数据服务。因此，采用本发明，提高单次差分计算效率，降低计算资源消耗，进一步提供各类专项定制服务，服务于行业用户，有利于高精度定位技术向民用领域渗透，扩大用户群。
实时定位系统方法

[发明专利]一种连续运行参考站系统的半物理仿真测试系统及方法-CN201611191700.9有效
发明人：苏野;宗干;万程程;刘翔;董启甲;李东俊;田丽;陈玲玲 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种连续运行参考站系统的半物理仿真测试系统及方法，其中，所述系统包括参数配置与控制计算机、第一信号源、第二信号源、参考站网仿真计算机、移动用户仿真计算机、参考站接收机、移动站用户接收机、参考站系统数据处理中心计算机以及效能评估计算机。本发明提供的一种连续运行参考站系统的半物理仿真测试系统及方法，能够实现在参考站网、用户改变的情况下对连续运行参考站系统进行测试的功能。
一种连续运行参考系统物理仿真测试方法

[发明专利]数据质量的检测方法、装置及服务器-CN201911087142.5在审
发明人：杨军平;宗干;武斌;于晓丰;杨德森 -专利权人：青岛市光电工程技术研究院
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据质量的检测方法、装置及服务器，该方法接收目标配置信息；根据目标配置信息获取各个目标设备的观测数据；其中，目标设备用于采集被观测设备的运行状态，得到观测数据；将各个观测数据分别分发至预设的质量检测任务对应的多个计算节点，得到各个计算节点针对观测数据输出的计算结果；其中，计算节点用于基于质量检测任务对观测数据进行计算处理；计算节点的数量与质量检测任务相关；将各个计算节点输出的计算结果，作为观测数据的质量检测结果。本发明可以提高数据质检结果与数据采集场景的适应性，提高质检结果的可靠性和针对性，减少数据质检所需的时间，提高数据的质检效率。
数据质量检测方法装置服务器

[发明专利]一种GNSS观测数据仿真方法及系统-CN201910830798.5在审
发明人：武斌;杨军平;宗干;张铭 -专利权人：北斗(青岛)导航位置服务有限公司;青岛市光电工程技术研究院(中国科学院光电研究院青岛光电工程技术研究中心)
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种GNSS观测数据仿真方法及系统，该系统包括基础采集层、交互设置层及核心仿真层，基础采集层用于获取仿真所用基础数据，交互设置层用于获取用户输入的设置指令，并将所述设置指令转换成仿真设置参数，还用于系统运行状态和仿真结果的显示与输出，核心仿真层用于进行数据预处理、数据解算和数据仿真。该方法包括获取所述合格仿真点的坐标；确定所述合格仿真点所在网元；按照指定仿真数据时段匹配计算所述合格仿真点所在网元的基准站数据和基线数据；采用虚拟参考站算法生成各个所述合格仿真点的仿真观测数据。本发明提高了仿真容量，充分考虑了仿真点之间误差的时空关系，进而更逼真的还原数据中各项误差原始特性。
观测数据交互设置设置指令采集层仿真层网元系统运行状态数据预处理虚拟参考站仿真结果仿真数据还原数据基础数据基线数据匹配计算设置参数时空关系数据仿真数据解算算法生成原始特性基准站输出转换

[发明专利]飞行器相对测量方法及系统-CN201410708353.7在审
发明人：蔡仁澜;王岳辰;李东俊;金彪;宗干 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01S19/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器相对测量方法，包括以下步骤：获取两个飞行器的GNSS观测数据；根据所述GNSS观测数据，确定飞行器编队飞行的各自轨道动力学模型,以及构建飞行器的单差观测方程；根据两个飞行器各自的轨道动力学模型确定两个飞行器间的相对轨道动力学模型；对所述相对轨道动力学模型、相对状态和单差观测方程进行滤波估计，并确定飞行器间的相对状态。同时本发明还公开了一种飞行器相对测量系统，采用本发明可以实现飞行器间相对状态的测量。
飞行器相对测量方法系统

[发明专利]导航卫星定位解算方法及装置-CN201510882711.0在审
发明人：张爽娜;刘坤;宗干;毕亮;王元磊;魏婵娟;董启甲;李东俊 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航卫星定位解算方法及装置，该方法包括：对对上、下边带导频路信号进行捕获，获取上、下边带的多普勒频移以及码相位值；根据上边带的多普勒频移以及码相位值，获取上边带信号电文数据；根据下边带的多普勒频移以及码相位值，获取下边带信号电文数据；基于上边带信号电文数据以及下边带信号电文数据，获取卫星导航定位结果；确定所述卫星导航定位结果中的异常数据；若存在所述异常数据，则确定应急解算策略；根据所述应急解算策略纠正解算结果。通过本发明提供的方法可以实现信号异常频繁情况下的ACE-BOC接收处理，利用ACE-BOC双边带四通道的特点，提升了ACE-BOC接收机在信号异常频繁发生时的可用性以及可靠性，提升了ACE-BOC的利用率。
导航卫星定位方法装置

[发明专利]一种虚拟观测数据的生成方法及装置-CN201510822773.2在审
发明人：宗干;张爽娜;蔡仁澜;董启甲;李东俊 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟观测数据的生成方法及装置，该方法包括：确定终端所处基站网元，根据确定出的基站网元，在基站网元中确定出主参考基站、网元全局共视卫星以及参考卫星，计算出主参考基站所在网元基线上的双差大气参数，进而内插获得虚拟基线上的双差大气参数，最后通过单差模型将双差大气参数转换为单差大气参数，并生成各个系统以及各个频点对应的载波相位与伪距虚拟观测值。通过上述的方法解决了网元内各条基线共视卫星以及参考卫星独立选取产生的不一致带来的多余矩阵变换的问题。并且采用与双差模型等价的单差模型构造虚拟参考基站观测数据，在保证结果精度的同时降低了模型复杂度。
一种虚拟观测数据生成方法装置

[发明专利]定位解算方法及接收机-CN201510882367.5在审
发明人：张爽娜;刘坤;宗干;毕亮;王元磊;魏婵娟;董启甲;李东俊 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位解算方法及采用该定位解算方法的接收机，该方法包括：确定定位解算过程中的异常数据；若存在所述异常数据，则确定应急解算策略；根据所述应急解算策略纠正解算结果。采用本发明所述方法及接收机，可以针对定位解算过程中的异常数据进行纠正，从而保证了定位解算结果的准确性。
定位方法接收机

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