[发明专利]用于交通工具的影像处理方法及影像系统

说明书

本发明公开了一种用于交通工具的影像处理方法及影像系统，适于处理包含至少二摄影机的影像系统所撷取的影像。该影像处理方法包含：配对两影像之间各一对应特征点为一特征点组；藉由迭代估测演算法，选择最适合的至少五个特征点组；根据该最适合的至少五个特征点组，计算该两影像之间的一最适合的反扭曲转换矩阵；以及利用该最适合的反扭曲转换矩阵，贴合该至少二摄影机的各时序的影像。

技术领域

本发明关于用于交通工具的影像处理方法及影像系统。

背景技术

现今人们生活日渐富裕，机动车辆(例如：汽车、电动车)日益普及化。除了在动力部份持续进步外，车辆的行车安全性的要求也提高。一般而言，驾驶者以车内后照镜来辨识车后的其他物体，但是驾驶者由车内后照镜无法看透前后车门之间的柱子(B柱)、后车门和后挡风玻璃之间的柱子(C柱)、后行李箱及车身所产生的死角，因此可能产生行车安全的疑虑。为提高行车安全，市场上已有车辆后方显影系统并且安装于车辆中。举例而言，车辆后方显影系统通常安装在车尾或车内，拍摄车辆后方影像并且显示于屏幕上，提醒驾驶者保持安全距离。然而，系统影像的视角与驾驶者的视角不同，或存在B/C柱、后行李箱及车身所产生的死角，可能导致驾驶者预估错误而造成车辆碰撞，因此现有车辆后方显影系统需要进行改良。

发明内容

本发明的一实施例提供一种用于交通工具的影像处理方法，适于处理包含至少二摄影机的影像系统所撷取的影像。影像处理方法包含：配对两影像之间各一对应特征点为一特征点组；藉由迭代估测演算法，选择最适合的至少五个特征点组；根据该最适合的至少五个特征点组，计算该两影像之间的一最适合的反扭曲转换矩阵；以及利用该最适合的反扭曲转换矩阵，贴合该至少二摄影机的各时序的影像。

本发明的一实施例提供一种用于交通工具的影像系统，该影像系统包含：至少二摄影机，用以撷取影像；一处理器耦合该至少二摄影机，该处理器用以消除该至少二摄影机的影像扭曲，取得融合且无扭曲的影像；以及一显示器耦合该处理器，用以播放该些融合且无扭曲的影像。

附图说明

图1是根据一些实施例说明影像系统的示意图。

图2是根据一些实施例说明影像处理方法的流程图。

图3是根据一些实施例说明影像处理方法的子步骤的流程图。

图4是根据一些实施例说明影像处理方法的流程图。

图5是根据一些实施例说明影像处理前后的示意图。

图6是根据一些实施例说明影像处理前后的示意图。

其中，附图标记：

100车辆 110显示器

120处理器 130摄影机

140摄影机 200影像系统

300影像处理方法

302、310、320、330、340、350、360步骤

410、420、430、440步骤

510、520、530、540、550步骤

610后座 615影像

616影像 617影像

620后车窗 621后车窗