[发明专利]用于交通工具的影像处理方法及影像系统有效
| 申请号： | 201611191617.1 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108124095B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 詹圣玮;林哲聪 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N7/18;B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;许志影 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 交通工具 影像 处理 方法 系统 | ||
1.一种用于交通工具的影像处理方法，其特征在于，适于处理包含至少二摄影机的影像系统所撷取的影像，该影像处理方法包含：
配对两影像之间各一对应特征点为一特征点组；
藉由迭代估测演算法，选择最适合的至少五个特征点组；
根据该最适合的至少五个特征点组，计算该两影像之间的一最适合的反扭曲转换矩阵；以及
利用该最适合的反扭曲转换矩阵，贴合该至少二摄影机的各时序的影像；
该方法还包含：
在藉由该迭代估测演算法，选择该最适合的至少五个特征点组之前，随机选取至少五个特征点组；以及
在计算该两影像之间的该最适合的反扭曲转换矩阵之前，迭代估测多个反扭曲转换矩阵，并且定量评估该多个反扭曲转换矩阵；
在每次迭代估测出一反扭曲转换矩阵之后，该方法还包含：
标记该两影像之间的实况点组；
藉由各该多个反扭曲转换矩阵，分别转换该实况点组为转换点组；
比较该实况点组与该转换点组的距离差值；
总平均该实况点组与该转换点组的该距离差值；
得到对应的该反扭曲转换矩阵的一平均距离差异量值；以及
以符合一范围的该平均距离差异量值所对应的该反扭曲转换矩阵做为最佳的该反扭曲转换矩阵。
2.根据权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，在配对该两影像之间各一对应特征点为该特征点组之前，该方法还包含：
撷取该两影像的多个特征点。
3.根据权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，在利用该最适合的反扭曲转换矩阵，贴合该至少二摄影机的各时序的影像之后，该方法还包含：
储存该最适合的反扭曲转换矩阵。
4.根据权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，还包含：
透明化该至少二摄影机的其一摄影机的影像；以及
贴合已透明化的该影像于该各时序的影像上。
5.一种用于交通工具的影像系统，其特征在于，该影像系统包含：
至少二摄影机，用以撷取影像；
一处理器，耦合该至少二摄影机，该处理器用以消除该至少二摄影机的影像扭曲，取得融合且无扭曲的影像；以及
一显示器，耦合该处理器，该显示器用以播放该些融合且无扭曲的影像；
其中，该处理器用以
配对两影像之间各一对应特征点为一特征点组；
藉由迭代估测演算法，选择最适合的至少五个特征点组；
根据该最适合的至少五个特征点组，计算该两影像之间的一最适合的反扭曲转换矩阵；以及
利用该最适合的反扭曲转换矩阵，贴合该至少二摄影机的各时序的影像；
该处理器还用以在藉由该迭代估测演算法，选择该最适合的至少五个特征点组之前，随机选取至少五个特征点组；以及
在计算该两影像之间的该最适合的反扭曲转换矩阵之前，迭代估测多个反扭曲转换矩阵，并且定量评估该多个反扭曲转换矩阵；
在每次迭代估测出一反扭曲转换矩阵之后，该处理器还用以：
标记该两影像之间的实况点组；
藉由各该多个反扭曲转换矩阵，分别转换该实况点组为转换点组；
比较该实况点组与该转换点组的距离差值；
总平均该实况点组与该转换点组的该距离差值；
得到对应的该反扭曲转换矩阵的一平均距离差异量值；以及
以符合一范围的该平均距离差异量值所对应的该反扭曲转换矩阵做为最佳的该反扭曲转换矩阵。
6.根据权利要求5所述的影像系统，其特征在于，该处理器用以消除该至少二摄影机的该些影像之间的视线障碍物。
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