[发明专利]显示装置及包括其的车辆

说明书

本发明提供一种显示装置及包括其的车辆，本发明的实施例的显示装置，其中，包括：传感器部，用于获取车辆周边信息；接口部，用于获取车辆状态信息；显示器部，用于显示第一指示器、第二指示器、第三指示器，所述第一指示器用于表示当前转向状态，所述第三指示器用于表示目标转向方向，所述第二指示器显示在所述第一指示器和所述第三指示器之间；处理器，基于所述车辆状态信息和所述车辆周边信息来确定所述目标转向方向。

技术领域

本发明涉及设置于车辆的显示装置及包括其的车辆。

背景技术

车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。汽车根据所使用的引擎的分类，可以有内燃机(internal combustion engine)汽车、外燃机(external combustion engine)汽车、燃气涡轮(gas turbine)汽车或电动汽车(electric vehicle)等。

电动汽车是指以电作为能源运行电动马达的汽车，其有纯电动汽车、混合动力汽车HEV、插电式混合动力汽车PHEV、氢燃料电池汽车FCEV等。

最近，为了提供驾驶者、行人等的安全或便利，积极展开有针对智能汽车(SmartVehicle)的开发。

智能汽车是融合了信息技术IT的最尖端汽车。智能汽车除了引入汽车自身的尖端系统以外，通过与智能交通系统ITS的联动而提供最佳的交通效率。

并且，积极展开有针对这样的智能汽车站搭载的传感器的研究。详细而言，照相机、红外线传感器、雷达、GPS、激光雷达(Lidar)、陀螺仪等利用于智能汽车，其中，照相机作为代替人眼的作用的传感器，其占据着重要的位置。

因此，随着开发出各种传感器和电子设备，具有用于辅助用户驾驶并提高行驶安全性和便利等的驾驶辅助功能的车辆受到广泛关注。

发明内容

驾驶不熟练的驾驶者普遍觉得曲线道路或狭窄胡同、车线变更及障碍物躲避等改变车辆的移动方向的回旋行驶较难。

特别是，驾驶者在需要进行回旋行驶时，在精确的转向器控制上会感到困难，如果发生转向器误操作，则会导致大的事故。

另外，在现有技术中，在驻车或出车的状况下引导驻车路径或提供有简单的转向器操作信息。但是，这样的现有技术仅限于在低速或停车的状态下提供信息，需要指定驻车空间或确定出车位置，在与当前位置的关系上，在提供转向器信息方面存在有限制。

本发明的实施例旨在解决这样的技术问题，本发明提供一种显示装置及包括其的车辆，其基于车辆周边状况显示用于追踪最佳的回旋移动路径的转向器控制信息，从而使用户能够直观地对其加以理解。

为了解决如上所述的问题，本发明的目的在于提供一种显示装置及包括其的车辆。

本发明的实施例提供一种包括前述的车辆驾驶辅助装置的车辆。

本发明的实施例的显示装置，其中，包括：传感器部，用于获取车辆周边信息；接口部，用于获取车辆状态信息；显示器部，用于显示第一指示器、第二指示器、第三指示器，所述第一指示器用于表示当前转向状态，所述第三指示器用于表示目标转向方向，所述第二指示器显示在所述第一指示器和所述第三指示器之间；处理器，基于所述车辆状态信息和所述车辆周边信息来确定所述目标转向方向。

所述处理器基于所述车辆周边信息检测包含有一圈以上的回旋的移动路径，并根据所述移动路径确定所述目标转向方向。

所述处理器在所述移动路径中检测回旋方向，将比所述回旋方向按规定的角度大小再多回旋的方向确定为所述目标转向方向。

所述当前转向状态是以所述车辆的航向方向为基准车轮被转向的状态。