[发明专利]一种基于物联网自行车后轴锁紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于物联网自行车后轴锁紧装置，具体为一种基于手机信号远程控制的公共自行车后轴锁紧装置，可实现自行车后轴的自动锁紧和打开，属日用器械技术领域。

背景技术

随着物联网技术的飞速发展，集环保、智能为一体，具有网络、定位、电源管理、手机借还等功能的公共自行车越来越受人们的青睐。可克服现有基于锁止器的公共自行车存在停车站点建设成本高、影响市容、利用率低、还车麻烦、故障率及运营成本高等缺点。

中国实用新型专利《一种自行车后轴锁紧装置》（201520919152.1）所公开的，是通过内置GPS模块，实时跟踪车子当前状态与位置，通过物联网技术，使用手机网络或蓝牙开关车锁，可避免钥匙丢失无法开锁的尴尬，其不足之处是，开关锁装置的驱动电机安装在后轴旁，因驱动力不平衡容易造成锁栓盘卡死现象；同时锁栓是采用刚性结构，锁栓易被锁孔定死造成锁车失败。发明专利《智能自行车防盗方法及系统》（201410828179.X）包括自行车锁、定位单元及通信单元；自行车锁内嵌于自行车后轮轴承中，与通信单元连接，锁车时有多个凸起伸出物卡住后轮轴承，锁定后可防止自行车后轮轴承转动，定位单元用于定位自行车，通信单元与定位单元连接，用于实现自行车定位单元与远程终端通信，但该发明所述装置并没有具体的车锁实物结构设计图或详细的可实施文字说明公开；发明专利《一种用于摩托车、电动车、自行车的智能锁》（201410784809.8）以及《一种具有无线通讯功能的自行车锁》（201520136673.X）等，均是公开了无线通信的锁车装置，并没有涉及具体车锁结构及车锁的安装位置方面内容。

发明内容

本发明目的是针对背景技术所述问题，设计一种基于物联网自行车后轴锁紧装置，是基于手机信号远程控制的公共自行车后轴锁紧装置，可实现自行车后轴的自动锁紧和打开，并能提供自行车的位置信息，不用锁止器，不建停车点，随时借、用完即还，具有结构简单、操作简便、成本低廉、绿色环保、实用性高等特点。特别是解决了新型专利《一种自行车后轴锁紧装置》（201520919152.1）存在锁栓盘卡死、锁栓易被锁孔定死造成锁车失败等问题，可完全防止锁栓被卡死，提高了可靠性。

所述防自行车后轴锁紧时卡死的设计思想是：将自行车的后轴设计为两半轴组合，锁栓盘的驱动电机内置于轴内，驱动电机产生的驱动力作用于锁栓盘中央，避免作用力的不对称而卡死锁栓盘；锁栓具有弹性结构，当锁栓盘带动锁栓插入锁孔时，若锁栓不能完全插入，弹性锁栓则自动收缩并与锁孔保持一定压力，当有外力使车轮发生微小转动时，锁栓即完全插入锁孔中，完成锁车动作。

本发明的技术方案是：一种基于物联网自行车后轴锁紧装置，是基于手机信号远程控制的公共自行车后轴锁紧装置，包括：壳体、中轴、发电装置、锁紧装置、控制装置；所述发电装置、锁紧装置、控制装置均封装在壳体内部；

所述壳体包括：花鼓3、锁座2和右端盖14，所述花鼓3是两端带法兰的圆筒，所述锁座2和右端盖14通过螺栓及密封件分别固连在花鼓3的左右两侧；所述锁座2的内侧，呈环状均匀分布有锁孔28-1；

所述中轴包括：左半轴1和右半轴4，所述左半轴1和右半轴4分别穿过锁座2和右端盖14的中心在花鼓3内部嵌套连接，并通过螺栓24紧定，所述嵌套连接部分有内部空腔；中轴两端固连在自行车车架上，当自行车运动时，所述壳体绕中轴旋转；

所述发电装置包括：内齿圈10、惰轮20、小齿轮21、发电机23；所述内齿圈10通过螺钉8和定位套筒9固连在锁座2内侧，所述惰轮20与内齿圈10啮合，所述小齿轮21与惰轮20啮合，所述发电机23固连在中轴上，发电机23驱动轴连接小齿轮21；

所述控制装置包括：固连在中轴上的电控盒11和电池盒18；所述电控盒11内包括：GPRS模块、微控制器、充放电控制电路、驱动电路，所述电池盒18内有蓄电池组；所述GPRS模块用于接受手机指令，再通过微控制器及驱动电路控制自行车开锁或锁紧；其特征在于：

所述锁紧装置包括：锁栓盘31、锁栓28、圆柱销27、铜柱34、丝杠35、丝杠螺母36、电动机37；所述电动机37位于左半轴1和右半轴4嵌套连接后形成的内部空腔中，所述电动机37输出轴上是丝杠35，所述丝杠35前端是圆条；

所述圆柱销27沿径向穿插在左半轴1的轴颈上，圆柱销27柱面中部开有与丝杆35前端圆条滑动配合的圆孔；所述圆条前端定位在所述左半轴1的轴颈处中心位置；

所述锁栓盘31为板状长方体，锁栓盘31左侧面两端各有一个锁栓28，所述锁栓28呈尖头圆柱状或圆锥状；