[发明专利]无人机中的图像处理方法和设备在审
| 申请号： | 201611189731.0 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108234929A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 田瑜;江文彦 | 申请（专利权）人： | 昊翔电能运动科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232;H04N5/262;G02B27/01 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 215324 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全景图像 方法和设备 低分辨率 局部图像 图像处理 配置 数据处理模块 数据发送模块 数据接收模块 图像处理设备 全景摄像机 传感器 截取 眼镜 发送 视角 拍摄 转换 | ||
1.一种无人机中的图像处理设备，其特征在于，所述图像处理设备包括：
数据接收模块，被配置为：
接收由VR眼镜中的传感器获取的用户的头部朝向参数；并且
接收由全景摄像机拍摄的全景图像；
数据处理模块，被配置为：
根据所述头部朝向参数和所述全景图像截取对应于当前视角的局部图像；并且
将所述全景图像转换为低分辨率的全景图像；以及
数据发送模块，被配置为用间隔帧的方式发送所述局部图像和所述低分辨率的全景图像。
2.如权利要求1所述的图像处理设备，其特征在于，所述数据处理模块还被配置为：
根据所述头部朝向参数在所述全景图像上选取相应的视线中心点；以及
以该视线中心点为中心截取所述局部图像。
3.如权利要求1所述的图像处理设备，其特征在于，所述间隔帧是第一帧为低分辨率的全景图像并且第二帧为局部图像，其中低分辨率的全景图像帧和局部图像帧分别带有各自的标签并且被循环发送。
4.如权利要求1所述的图像处理设备，其特征在于，所述头部朝向参数包括欧拉角数据或四元数数据。
5.如权利要求1所述的图像处理设备，其特征在于，所述局部图像包括矩形图像、圆形图像、和正方形图像。
6.一种无人机中的图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收由VR眼镜中的传感器获取的用户的头部朝向参数；
接收由全景摄像机拍摄的全景图像；
根据所述头部朝向参数和所述全景图像截取对应于当前视角的局部图像；
将所述全景图像转换为低分辨率的全景图像；以及
采用间隔帧的方式发送所述局部图像和所述低分辨率的全景图像。
7.如权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述头部朝向参数和所述全景图像截取对应于当前视角的局部图像还包括：
根据所述头部朝向参数在所述全景图像上选取相应的视线中心点；以及
以该视线中心点为中心截取所述局部图像。
8.如权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述间隔帧是第一帧为低分辨率的全景图像并且第二帧为局部图像，其中低分辨率的全景图像帧和局部图像帧分别带有各自的标签并且被循环发送。
9.如权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述头部朝向参数包括欧拉角数据或四元数数据。
10.一种无人机中的图像处理设备，其特征在于，所述图像处理设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收由VR眼镜中的传感器获取的用户的头部朝向参数；
接收由全景摄像机拍摄的全景图像；
根据所述头部朝向参数和所述全景图像截取对应于当前视角的局部图像；
将所述全景图像转换为低分辨率的全景图像；以及
采用间隔帧的方式发送所述局部图像和所述低分辨率的全景图像。
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