[发明专利]风力发电机组变桨角度校准方法和校准装置

说明书

本发明提供一种风力发电机组变桨角度校准方法和校准装置，其中，该方法包括：在风力发电机机组的运行状态下，对风力发电机进行封锁偏航处理；在封锁偏航状态下，控制风力发电机的叶片从主控制器存储的当前0度位置变桨至预设角度值；在变桨至预设角度值的过程中，确定风力发电机的功率值最大值；根据功率值最大值，确定与功率值最大值对应的桨距角，并将主控制器存储的桨距角0度设定为与功率值最大值对应的桨距角。提高了校准的准确率。校准过程为自动完成，不需要停机，且校准效果更能满足风力发电机组最大功率跟踪的要求。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组变桨角度校准方法和校准装置。

背景技术

风力发电机的变桨系统是风力发电机叶片调节装置，变桨系统可以实现最大功率跟踪、以及气动刹车、稳定风力发电机的发电机转速的目的。一般而言，在轮毂上标有零刻度位置，变桨系统通过编码器采集到的叶片角度来控制叶片的角度，进而实现最大功率跟踪，转速恒定、停机收桨等功能。在整个过程中，需要根据叶片零刻度位置为参考值，计算出叶片相应的角度。因此，叶片的零刻度位置十分重要，在风力发电机组运行前，需要先将叶片物理零刻度位置对齐，并在主控制器中将叶片角度设置为0度。

现有技术中，采用人工校零的方法进行叶片的校准、或者使用接近开关进行零度位置校准。其中，人工校零的方法需要人员爬上风机机舱，然而进入轮毂，进而进行目测校零。使用接近开关进行零度位置校准的方式，在风力发电机停机之后，人工进行操作校准。

然而现有技术中，人工校零的方法由于进行的是目测校零，进而存在较大的偏差，校准的准确率较低，并且需要锁定风机叶轮风轮锁，进而需要多人配合进行校准；使用接近开关进行零度位置校准的方式，也需要人员进行操作控制，并且，由于使用接近开关进行位置校准，进而校准精度很低，例如，以变桨轴承直径为3米进行计算，变桨轴承的周长是3.14*3＝9.52米，若接近开关感应面的触发长度是0.01米，则其角度误差为(0.01/9.52)*360＝0.387度，进而校准误差太大，校准的准确率较低。

发明内容

本发明提供一种风力发电机组变桨角度校准方法和校准装置，用以解决现有技术中不能自动校准、校准精确度低的问题。

本发明的一方面是提供一种风力发电机组变桨角度校准方法，包括：

在风力发电机机组的运行状态下，对风力发电机进行封锁偏航处理；

在封锁偏航状态下，控制风力发电机的叶片从主控制器存储的当前0度位置变桨至预设角度值；

在变桨至预设角度值的过程中，确定风力发电机的功率值最大值；

根据所述功率值最大值，确定与功率值最大值对应的桨距角，并将主控制器存储的桨距角0度设定为与功率值最大值对应的桨距角。

本发明的另一方面是提供一种风力发电机组变桨角度校准装置，包括：

偏航处理单元，用于在风力发电机机组的运行状态下，对风力发电机进行封锁偏航处理；

角度调整单元，用于在封锁偏航状态下，控制风力发电机的叶片从主控制器存储的当前0度位置变桨至预设角度值；

功率确定单元，用于在变桨至预设角度值的过程中，确定风力发电机的功率值最大值；

零刻度校准单元，用于根据所述功率值最大值，确定与功率值最大值对应的桨距角，并将主控制器存储的桨距角0度设定为与功率值最大值对应的桨距角。