[发明专利]一种飞行终端的回收方法及装置

权利要求书

1.一种飞行终端的回收方法，其特征在于，所述方法包括：

飞行终端的GPS接收模块接收来自GPS卫星的导航位置信息，并将所述导航位置信息存储于飞行终端状态记录模块；

所述飞行终端的天基信息回传模块读取所述飞行终端状态记录模块中的导航位置信息，基于所述导航位置信息生成返向天基信号，并向天基中继卫星发送所述返向天基信号；

所述天基中继卫星将所述返向天基信号发送至控管中心；

所述控管中心基于所述返向天基信号生成基带定位信号，并将所述基带定位信号发送至地面监控系统；

所述地面监控系统根据所述基带定位信号，预估所述飞行终端的落点位置，以对所述飞行终端进行回收；其中，

基于所述导航位置信息生成返向天基信号具体包括：

将所述导航位置信息分别按照预设编码格式以及预设调制格式进行编码和调制，并将编码和调制后的信号上变频至预设频段；

将所述预设频段的信号经过带通滤波，以去除所述预设频段的信号中的干扰信号；

将去除干扰信号后的预设频段的信号进行放大，以得到所述返向天基信号。

2.根据权利要求1所述的飞行终端的回收方法，其特征在于，飞行终端的GPS接收模块接收来自GPS卫星的导航位置信息，并将所述导航位置信息存储于飞行终端状态记录模块具体包括：

飞行终端的GPS接收模块通过天线模块接收GPS卫星发来的前向信息；

所述GPS接收模块将所述前向信息进行下变频转换，得到基带信号，并将所述基带信号作为所述导航位置信息通过串口传输至所述飞行终端状态记录模块。

3.根据权利要求1所述的飞行终端的回收方法，其特征在于，所述控管中心基于所述返向天基信号生成基带定位信号具体包括：

所述控管中心将接收的返向天基信号进行滤波和放大，以去除所述返向天基信号中的干扰信号并提高所述返向天基信号的信噪比；

将滤波和放大后的信号进行下变频和解调，以得到所述基带定位信号。

4.根据权利要求1所述的飞行终端的回收方法，其特征在于，预估所述飞行终端的落点位置具体包括：

按照预设拟合算法，对已获取的多个基带定位信号进行拟合，以得到所述飞行终端的落点位置。

5.一种飞行终端的回收装置，其特征在于，所述装置包括：

GPS接收模块，用于接收来自GPS卫星的导航位置信息，并将所述导航位置信息存储于飞行终端状态记录模块；

天基信息回传模块，用于读取所述飞行终端状态记录模块中的导航位置信息，基于所述导航位置信息生成返向天基信号，并向天基中继卫星发送所述返向天基信号；

天基中继卫星，用于将所述返向天基信号发送至控管中心；

控管中心，用于基于所述返向天基信号生成基带定位信号，并将所述基带定位信号发送至地面监控系统；

地面监控系统，用于根据所述基带定位信号，预估所述飞行终端的落点位置，以对所述飞行终端进行回收；其中，

所述天基信息回传模块具体包括：

预处理单元，用于将所述导航位置信息分别按照预设编码格式以及预设调制格式进行编码和调制，并将编码和调制后的信号上变频至预设频段；

滤波单元，用于将所述预设频段的信号经过带通滤波，以去除所述预设频段的信号中的干扰信号；

放大单元，用于将去除干扰信号后的预设频段的信号进行放大，以得到所述返向天基信号。

6.根据权利要求5所述的飞行终端的回收装置，其特征在于，所述GPS接收模块具体包括：

信息接收单元，用于通过天线模块接收GPS卫星发来的前向信息；

信息处理单元，用于将所述前向信息进行下变频转换，得到基带信号，并将所述基带信号作为所述导航位置信息通过串口传输至所述飞行终端状态记录模块。