[发明专利]多线激光雷达系统及多线激光雷达系统的控制方法

说明书

本发明的实施例中公开了一种多线激光雷达系统和多线激光雷达系统的控制方法，所述多线激光雷达系统包括：至少两个多线激光雷达，所述至少两个多线激光雷达的出射激光的出射角度错开。所述多线激光雷达系统的控制方法包括：使所述至少两个多线激光雷达的出射激光的出射角度错开。本发明能提高多线激光雷达系统扫描时的垂直分辨率。

技术领域

本发明涉及检测领域，特别涉及一种多线激光雷达系统及多线激光雷达系统的控制方法。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

多线激光雷达是激光雷达的一种，是通过半导体激光发射器发射激光，通过的电机旋转，形成多条线束的扫描，并对回波光信号进行探测的设备。理论上，多线激光雷达发射的激光线束越多，对环境描述的越全面，然而多线激光雷达在单位高度上受限于元器件的高度无法做到很小，因此无法无限增加单位高度上的线束，从而无法获得更高的垂直分辨率。

可见，现有技术中的多线激光雷达扫描时的垂直分辨率还不高。

发明内容

本发明实施例中提供了一种多线激光雷达系统及多线激光雷达系统的控制方法，能提高多线激光雷达系统扫描时的垂直分辨率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种多线激光雷达系统，包括：

至少两个多线激光雷达，所述至少两个多线激光雷达的出射激光的出射角度错开。

可选的，所述至少两个多线激光雷达的出射激光的出射角度错开，包括：

所述多线激光雷达系统中的第一多线激光雷达的出射激光的出射角度在垂直方向偏转第一预设角度。

可选的，所述至少两个多线激光雷达的出射激光的出射角度错开，包括：

所述多线激光雷达系统中的第二多线激光雷达的出射激光的出射角度在垂直方向偏转第二预设角度。

可选的，所述第一预设角度的偏转方向和第二预设角度的偏转方向相反，且所述第一预设角度的数值与第二预设角度的数值相等。

可选的，所述第一预设角度的偏转方向和第二预设角度的偏转方向相同，且所述第一预设角度的数值与第一预设角度数值不相等。

第二方面，提供了一种多线激光雷达系统的控制方法，所述多线激光雷达系统包括至少两个多线激光雷达，所述方法包括：

使所述至少两个多线激光雷达的出射激光的出射角度错开。

可选的，所述使至少两个多线激光雷达的出射激光的出射角度错开，包括：

使所述多线激光雷达系统中的第一多线激光雷达的出射激光的出射角度在垂直方向偏转第一预设角度。

可选的，所述使至少两个多线激光雷达的出射激光的出射角度错开，包括：

使所述多线激光雷达系统中的第二多线激光雷达的出射激光的出射角度在垂直方向偏转第二预设角度。

可选的，所述第一预设角度的偏转方向和第二预设角度的偏转方向相反，且所述第一预设角度的数值与第二预设角度的数值相等。

可选的，所述第一预设角度的偏转方向和第二预设角度的偏转方向相同，且所述第一预设角度的数值与第一预设角度数值不相等。