[发明专利]电动轮椅及爬楼梯底盘组件

说明书

技术领域

本发明涉及轮椅设计技术领域，尤其是涉及一种电动轮椅及爬楼梯底盘组件。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者或行动不便的人群的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，给他们的出行带来了便捷，避免他们长期拘束于很小的活动空间内，普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，为进一步便捷肢体伤残者或行动不便的人群的出行，现在市场出现各种方便人们出行的电动轮椅，甚至一些可以爬楼梯的无障碍轮椅。

然而，现在市场上的爬楼梯轮椅都有很大的缺陷，比如，采用履带带动的轮椅，每次爬楼梯都需要将履带下移或者将前后轮上移，比较繁琐复杂，且涉及到很多传动机构，结构复杂，价格昂贵；还比如行星轮型电动轮椅，针对楼梯的阶梯高度，行星轮需要设计足够大的尺寸和间距，在爬楼梯的过程中，对转轴的损耗很大，对电机的要求也很高，同时耗电量也很大，间接的影响轮椅的使用寿命。因此，需要一种更实用、方便且使用寿命长的电动轮椅。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动轮椅及爬楼梯底盘组件，以解决现有技术中的电动轮椅爬楼梯结构复杂，操作繁琐的技术问题。

本发明提供的一种电动轮椅，包括底座、前轮、后轮、前导杆、后导杆、电机以及控制组件；

所述底座上设有用于承载人的座椅，所述前轮由前轮架固定连接，所述后轮由后轮架固定连接；

所述前导杆和后导杆均由套筒和沿套筒滑动的活塞组成，所述前导杆的套筒的一端固定在所述前轮架上，所述前导杆的活塞的一端固定在所述底座上，所述后导杆的套筒的一端固定在所述后轮架上，所述后导杆的活塞的一端固定在所述底座上；

每个所述前轮和后轮均有一组电机与其驱动连接，且所述控制组件分别与每组所述电机电连接。

进一步的，还包括用于减震的弹簧支架，所述弹簧支架包括上支架、下支架、导向杆以及弹簧；

所述上支架与所述底座铰接固定，所述下支架与所述前轮架或所述后轮架的端部铰接固定，所述导向杆可活动的套接在所述上支架和下支架上，所述弹簧分别与所述上支架和下支架固定连接且包裹所述导向杆。

进一步的，所述控制组件包括单片机和档把式方向盘，所述单片机与所述档把式方向盘电连接，所述档把式方向盘可拆卸的设置在所述座椅的扶手处。

进一步的，还包括水平控制仪，所述水平控制仪包括倾角传感器和电动推杆，所述座椅铰接固定在所述底座上，所述电动推杆的导套和旋转电机所在的一端固定在所述底座上，所述电动推杆的推杆的端部固定在所述座椅的一侧，所述倾角传感器设置在所述座椅内，所述倾角传感器控制所述电动推杆的启停，使所述座椅一直处于水平状态。

进一步的，还包括用于充电的USB插头，所述USB插头设置在所述座椅的扶手一侧。

进一步的，所述座椅上设有电热装置，所述电热装置包括设置在所述座椅上的椅座和椅背上的加热垫和设置在所述座椅的椅背一侧的电热杯座。

进一步的，所述座椅的扶手的一侧设有SOS急救按钮，所述SOS急救按钮与所述单片机电连接。

进一步的，所述座椅的椅背处设有安全带。

进一步的，所述底座前方设有LED照明灯。

本发明还提供一种爬楼梯底盘组件，包括上述所述的电动轮椅。

本发明提供的一种电动轮椅及爬楼梯底盘组件的有益效果如下：

本发明提供的电动轮椅，通过前导杆和后导杆将前轮架和后轮架固定在底座上，平时，前导杆和后导杆的的活塞在座椅的作用下全部没入套筒内，不会影响电动轮椅的正常行走，控制组件分别与每组电机电连接，使各电机间的运动相对独立，通过控制组件的控制，可以使电动轮椅原地转向，也可以二驱、四驱随意转换，具有很高的灵活性。

因此，在爬楼梯时，在前轮已上了一级阶梯的情况下，可以通过控制组件控制使前轮转动，而后轮不动，在前轮爬向阶梯时，在前轮的带动下，后导杆的活塞伸出，直至前轮再次到达上一级阶梯，此时，控制前轮不动，后轮转动，随着后轮的转动，后导杆的活塞逐渐收回，直至活塞完全收回时，后轮到达前轮之前所位于的阶梯上，完成一次阶梯爬行，随后重复之前的动作，电动轮椅便可逐渐的完成爬楼梯的所有动作，简单易操作。

上述是电动轮椅前进时的爬楼梯方式，同理，还可以以倒行的方式爬楼梯，能够满足人们的各种需求。

本发明提供的爬楼梯底盘组件与上述电动轮椅相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明