[发明专利]电动轮椅及爬楼梯底盘组件

权利要求书

1.一种电动轮椅，其特征在于，包括底座、前轮、后轮、前导杆、后导杆、电机以及控制组件；

所述底座上设有用于承载人的座椅，所述前轮由前轮架固定连接，所述后轮由后轮架固定连接；

所述前导杆和所述后导杆呈“八”字形设置，所述前导杆和后导杆均由套筒和沿套筒滑动的活塞组成，所述前导杆的套筒的一端固定在所述前轮架上，所述前导杆的活塞的一端固定在所述底座上，所述后导杆的套筒的一端固定在所述后轮架上，所述后导杆的活塞的一端固定在所述底座上；

每个所述前轮和后轮均有一组电机与其驱动连接，且所述控制组件分别与每组所述电机电连接；

还包括用于减震的弹簧支架，所述弹簧支架包括上支架、下支架、导向杆以及弹簧；

所述上支架与所述底座铰接固定，所述下支架与所述前轮架或所述后轮架的端部铰接固定，所述导向杆可活动的套接在所述上支架和下支架上，所述弹簧分别与所述上支架和下支架固定连接且包裹所述导向杆。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述控制组件包括单片机和档把式方向盘，所述单片机与所述档把式方向盘电连接，所述档把式方向盘可拆卸的设置在所述座椅的扶手处。

3.根据权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于，还包括水平控制仪，所述水平控制仪包括倾角传感器和电动推杆，所述座椅铰接固定在所述底座上，所述电动推杆的导套和旋转电机所在的一端固定在所述底座上，所述电动推杆的推杆的端部固定在所述座椅的一侧，所述倾角传感器设置在所述座椅内，所述倾角传感器控制所述电动推杆的启停，使所述座椅一直处于水平状态。

4.根据权利要求3所述的电动轮椅，其特征在于，还包括用于充电的USB插头，所述USB插头设置在所述座椅的扶手一侧。

5.根据权利要求4所述的电动轮椅，其特征在于，所述座椅上设有电热装置，所述电热装置包括设置在所述座椅上的椅座和椅背上的加热垫和设置在所述座椅的椅背一侧的电热杯座。

6.根据权利要求5所述的电动轮椅，其特征在于，所述座椅的扶手的一侧设有SOS急救按钮，所述SOS急救按钮与所述单片机电连接。

7.根据权利要求6所述的电动轮椅，其特征在于，所述座椅的椅背处设有安全带。

8.根据权利要求7所述的电动轮椅，其特征在于，所述底座前方设有LED照明灯。

9.一种爬楼梯底盘组件，其特征在于，包括如权利要求1－8任一项所述的电动轮椅。