[发明专利]一种人脸检测的方法和装置有效
申请号: | 201611185435.3 | 申请日: | 2016-12-20 |
公开(公告)号: | CN106599860B | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 万韶华 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46 |
代理公司: | 11138 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 林锦澜<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 方法 装置 | ||
1.一种人脸检测的方法,其特征在于,所述方法包括:
对待识别的目标图像进行第一预设次数的卷积处理和第二预设次数的池化处理,得到中间图像;
将所述中间图像分割为等大小的预设数目个图像块;
获取预设的至少一个预设尺寸的候选框,在每个图像块中,确定所述每个图像块的中心点,围绕所述中心点添加所述至少一个预设尺寸的候选框,对所述候选框中的区域图像进行特征提取,得到每个图像块的至少一个区域图像特征信息,其中,每个预设尺寸的候选框的高度大于或等于宽度,所述区域图像特征信息使用向量表示;
基于全连接参数W1=U1∑m1VT1,对所述每个图像块的至少一个区域图像特征信息,进行全连接处理,得到被确定为人脸图像特征信息的目标区域图像特征信息;
基于全连接参数W2=U2∑m2VT2,对所述目标区域图像特征信息,进行全连接处理,得到每个所述目标区域图像特征信息对应的图像区域,以及每个图像区域的位置调整信息和缩放调整信息;
基于每个图像区域的位置调整信息和缩放调整信息,分别对每个图像区域进行调整,将调整后的图像区域,确定为所述目标图像中包含的人脸区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设尺寸的候选框的高度与宽度的比例为1:1和2:1。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,U1和∑m1VT1是对全连接参数W1'进行奇异值SVD分解得到;
U2和∑m2VT2是对全连接参数W2'进行SVD分解得到。
4.一种人脸检测的装置,其特征在于,所述装置包括:
处理模块,用于对待识别的目标图像进行第一预设次数的卷积处理和第二预设次数的池化处理,得到中间图像;
分割模块,用于将所述中间图像分割为等大小的预设数目个图像块;
提取模块,用于获取预设的至少一个预设尺寸的候选框,在每个图像块中,确定所述每个图像块的中心点,围绕所述中心点添加所述至少一个预设尺寸的候选框,对所述候选框中的区域图像进行特征提取,得到每个图像块的至少一个区域图像特征信息,其中,每个预设尺寸的候选框的高度大于或等于宽度,所述区域图像特征信息使用向量表示;
确定模块,包括第一处理子模块、第二处理子模块和确定子模块,其中:
所述第一处理子模块,用于基于全连接参数W1=U1∑m1VT1,对所述每个图像块的至少一个区域图像特征信息,进行全连接处理,得到被确定为人脸图像特征信息的目标区域图像特征信息;
所述第二处理子模块,用于基于全连接参数W2=U2∑m2VT2,对所述目标区域图像特征信息,进行全连接处理,得到每个所述目标区域图像特征信息对应的图像区域,以及每个图像区域的位置调整信息和缩放调整信息;
所述确定子模块,用于基于每个图像区域的位置调整信息和缩放调整信息,分别对每个图像区域进行调整,将调整后的图像区域,确定为所述目标图像中包含的人脸区域。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述预设尺寸的候选框的高度与宽度的比例为1:1和2:1。
6.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,U1和∑m1VT1是对全连接参数W1'进行奇异值SVD分解得到;
U2和∑m2VT2是对全连接参数W2'进行SVD分解得到。
7.一种人脸检测的装置,其特征在于,所述装置包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
对待识别的目标图像进行第一预设次数的卷积处理和第二预设次数的池化处理,得到中间图像;
将所述中间图像分割为等大小的预设数目个图像块;
获取预设的至少一个预设尺寸的候选框,在每个图像块中,确定所述每个图像块的中心点,围绕所述中心点添加所述至少一个预设尺寸的候选框,对所述候选框中的区域图像进行特征提取,得到每个图像块的至少一个区域图像特征信息,其中,每个预设尺寸的候选框的高度大于或等于宽度,所述区域图像特征信息使用向量表示;
基于全连接参数W1=U1∑m1VT1,对所述每个图像块的至少一个区域图像特征信息,进行全连接处理,得到被确定为人脸图像特征信息的目标区域图像特征信息;
基于全连接参数W2=U2∑m2VT2,对所述目标区域图像特征信息,进行全连接处理,得到每个所述目标区域图像特征信息对应的图像区域,以及每个图像区域的位置调整信息和缩放调整信息;
基于每个图像区域的位置调整信息和缩放调整信息,分别对每个图像区域进行调整,将调整后的图像区域,确定为所述目标图像中包含的人脸区域。
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