[发明专利]电子凸轮控制系统及控制方法在审
申请号: | 201611180859.0 | 申请日: | 2016-12-20 |
公开(公告)号: | CN106597987A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 胡惠军 | 申请(专利权)人: | 中达电通股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/06 | 分类号: | G05B19/06 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人: | 李时云 |
地址: | 201209 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子 凸轮 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种电子凸轮控制系统,所述电子凸轮控制系统用于灌装流水线,所述灌装流水线包括传送带和灌装工位,所述传送带承载待灌装的包装,所述灌装工位的移动速度与传送带的移动速度同步后,灌装工位向待灌装的包装进行液体灌装,其特征在于,所述电子凸轮控制系统包括输入单元、控制单元、第一驱动器及第二驱动器,其中:
所述输入单元将控制参数发送给控制单元;
所述控制单元根据控制参数控制第一驱动器的运动,所述控制单元根据所述第一驱动器的运动控制所述第二驱动器的运动;
所述第一驱动器作直线运动,用于带动传送带;
所述第二驱动器作直线运动,用于带动灌装工位。
2.如权利要求1所述的电子凸轮控制系统,其特征在于,所述第一驱动器包括第一电机和第一轴,其中:所述第一电机驱动所述第一轴进行直线运动。
3.如权利要求2所述的电子凸轮控制系统,其特征在于,所述控制参数包括第一驱动器的转速。
4.如权利要求2所述的电子凸轮控制系统,其特征在于,所述第一电机为变频电机,所述第一驱动器还包括变频器和编码器,其中:所述变频器控制所述变频电机旋转,所述编码器检测所述变频电机的转速。
5.如权利要求2所述的电子凸轮控制系统,其特征在于,所述第一电机为伺服电机。
6.如权利要求1所述的电子凸轮控制系统,其特征在于,所述第二驱动器包括第二电机和第二轴,其中:所述第二电机驱动所述第二轴进行直线运动。
7.如权利要求6所述的电子凸轮控制系统,其特征在于,所述第二电机为伺服电机。
8.如权利要求1所述的电子凸轮控制系统,其特征在于,所述输入单元还显示所述控制参数、所述第一驱动器的运动参数和所述第二驱动器的运动参数。
9.如权利要求1所述的电子凸轮控制系统,其特征在于,所述控制单元为PLC控制器,所述控制单元与所述输入单元通过RS232总线进行通信。
10.一种电子凸轮控制方法,其特征在于,所述电子凸轮控制方法包括:
通过输入单元向控制单元输入控制参数;
所述控制单元根据控制参数计算第一驱动器的运动参数,并通过第一驱动器的运动参数计算第二驱动器的运动参数;
所述第一驱动器作直线运动,用于带动传送带;
所述第二驱动器作直线运动,用于带动灌装工位。
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