[发明专利]一种气吸式排种器吸盘吸种位置的自适应控制装置和方法

权利要求书

1.一种气吸式排种器吸盘吸种位置的自适应控制装置，其特征在于，包括机架(1)、限位开关(3)、水平直线滑台模组、垂直直线滑台模组、位移传感器(7)、直角支架(12)、吸盘罩(15)、吸盘面板(16)、种盘(17)、称重传感器(18)、调节板(19)、偏心曲柄滑块机构、直线滑台模组(26)、监测板(27)、信号处理器(28)和控制器(29)；

所述水平直线滑台模组和垂直直线滑台模组呈十字交叉的固定安装在机架(1)的上部，限位开关(3)安装在水平直线滑台模组上；所述直角支架(12)的垂直端面固定安装在垂直直线滑台模组上，直角支架(12)的水平端面与吸盘罩(15)的上端面固定连接，气管(13)通过法兰盘(14)固定安装在吸盘罩(15)中心位置的通孔中；

所述吸盘面板(16)通过螺栓固定连接于吸盘罩(15)的下端面；所述位移传感器(7)的底座固定安装于垂直直线滑台模组上，位移传感器(7)的测量杆固定连接于直角支架(12)的水平端面，测量杆可以随直角支架(12)作同步直线运动；所述种盘(17)位于吸盘面板(16)的下方，所述调节板(19)位于种盘(17)的下方；

所述偏心曲柄滑块机构的一端穿过调节板(19)与种盘(17)下方的中心位置连接，另一端固定在机架(1)的底座；所述种盘(17)在偏心曲柄滑块机构驱动下，沿着偏心曲柄滑块机构的导向轴套(22)的轴线方向作往复振动；所述调节板(19)的四端分别通过球头关节轴承(20)固定支撑于四组直线滑台模组(26)的滑块上，四组直线滑台模组(26)分别固定安装在机架(1)上，并联控制四组直线滑台模组(26)，可以改变调节板(19)的法向角，调节种盘(17)的振动方向；

所述种盘(17)的底板上加工四个均匀列阵布置的监测窗口，四个称重传感器(18)的安装端分别固定连接于种盘(17)的底板下方，四个称重传感器(18)的检测端分别安装监测板(27)，监测板(27)安装于监测窗口中心；

四个称重传感器(18)分别与信号处理器(28)的一端连接，信号处理器(28)的另一端与控制器(29)连接，称重传感器(18)的信号通过信号处理器(28)传送到控制器(29)，位移传感器(7)、限位开关(3)、电机驱动器一(30)和电机驱动器二(31)分别与控制器(29)电连接，电机驱动器一(30)的另一端与水平直线滑台模组的电机连接，电机驱动器二(31)与垂直直线滑台模组的电机连接。

2.根据权利要求1所述的气吸式排种器吸盘吸种位置的自适应控制装置，其特征在于，所述水平直线滑台模组包括步进电机一(2)、滑台底座一(4)、丝杠一(5)和滑块一(6)；

所述滑台底座一(4)固定安装在机架(1)的上方，并使滑台底座一(4)的中心线保持水平方向，步进电机一(2)的输出轴通过联轴器连接丝杠一(5)，丝杠一(5)穿过滑块一(6)的内螺纹，丝杠一(5)和滑块一(6)形成螺纹传动机构，滑块一(6)在步进电机一(2)的驱动下沿滑台底座一(4)的中心线作水平直线运动。

3.根据权利要求1所述的气吸式排种器吸盘吸种位置的自适应控制装置，其特征在于，所述垂直直线滑台模组包括步进电机二(8)、滑台底座二(9)、丝杠二(10)和滑块二(11)；

所述滑台底座二(9)固定安装在滑块一(6)的外端面上，并使滑台底座二(9)的中心线保持垂直方向，步进电机二(8)的输出轴通过联轴器链接丝杠二(10)，丝杠二(10)穿过滑块二(11)的内螺纹，丝杠二(10)和滑块二(11)形成螺纹传动机构，滑块二(11)在步进电机二(8)的驱动下沿滑台底座二(9)的中心线作垂直直线运动。

4.根据权利要求1所述的气吸式排种器吸盘吸种位置的自适应控制装置，其特征在于，所述偏心曲柄滑块机构包括驱动轴(21)、导向轴套(22)、电机(23)、偏心盘(24)和连杆(25)；

所述驱动轴(21)的一端固定安装在所述种盘(17)下方的中心位置，另一端穿过导向轴套(22)与连杆(25)的上端通过鱼眼轴承连接，电机(23)固定安装于机架(1)的底座，电机(23)的输出轴上安装偏心盘(24)，偏心盘(24)与连杆(25)的下端通过轴承连接；所述导向轴套(22)固定安装于调节板(19)中心位置，导向轴套(22)的轴线与调节板(19)平面垂直。