[发明专利]多源异构试飞数据处理方法及多源异构试飞数据处理系统

说明书

本发明公开了一种多源异构试飞数据处理方法及多源异构试飞数据处理系统，涉及航空测试技术领域。所述多源异构试飞数据处理方法，利用预处理模块对数据源信息、数据库服务器信息及工程数据发送进行定义，并将定义后的数据发送至实时融合处理模块；实时融合处理模块接收无人机多路标准测控通信链路下传的数据包、机载测试系统采集遥测下传的PCM数据，并将接收的数据包与PCM数据融合处理后形成统一的融合数据包发送给监控终端。所述多源异构试飞数据处理系统用于实现上述多源异构试飞数据处理方法。本发明的优点是：可以同时处理多种通信链路格式数据和PCM数据，增强了系统灵活性和实时性，而且将数据处理部分完全通用化，降低了设备实现成本。

技术领域

本发明涉及航空测试技术领域，具体涉及一种多源异构试飞数据处理方法及多源异构试飞数据处理系统。

背景技术

近年来无人机型号研发进程不断加快，特别是大型复杂无人机平台往往具有更高的研制要求，所携带的系统或者任务载荷愈来愈高端复杂，地面站—飞机平台间测控链路数据以及机载总线数据呈多元化趋势。数据获取类型包括实时获取和时候获取，实时获取的类型主要包括传统遥测数据和机站地空测控链路数据等，两者架构完全不同；目前无人机试验中既有PCM数据，也有标准测控链路数据，而链路数据由于多路备份，例如C、U、Ku、Ka等多种波段的链路数据通道，又存在多选一的问题，现有数据处理系统不能同时融合处理这两种数据，也不能实现链路优选，无人机通信系统的标准化、通用性和互通性能力比较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种多源异构试飞数据处理方法及多源异构试飞数据处理系统，以解决或至少减轻背景技术中所存在的至少一处的问题。

为了实现多种通信链路数据和PCM数据的融合处理，提出了一种通信链路数据、PCM数据的实时融合处理系统的设计方案。利用现在计算机技术实现通信链路智能优选，链路数据处理和PCM数据处理、多种数据实时智能融合的关键技术，能够取得比传统方式更好的效果。该实时数据融合处理系统不但能同时处理多种通信链路格式数据和PCM数据，增强系统灵活性和实时性，而且将数据处理部分完全通用化，降低了设备实现成本。

本发明的技术方案是：提供一种多源异构试飞数据处理方法，利用预处理模块对数据源信息、数据库服务器信息及工程数据发送进行定义，并将定义后的数据发送至实时融合处理模块；实时融合处理模块接收无人机多路标准测控通信链路下传的数据包、机载测试系统采集遥测下传的PCM数据，并将接收的数据包与PCM数据融合处理后形成统一的融合数据包发送给监控终端。

优选地，所述实时融合处理模块根据SETUP文件对所接收的链路数据包与PCM数据进行解包、参数码值提取、校准计算和导出参数计算，得到所有参数的工程数据后，进行时间同步、融合处理后形成统一的数据包。

优选地，所述实时融合处理模块接收的数据通过存储与回放模块进行存储，在实时存储过程中，显示数据大小及存储磁盘的剩余容量；在回放阶段，从存储的数据文件中读取数据，分成多路数据，并将所述多路数据发送给实时融合处理模块。

优选地，所述存储与回放模块在回放过程中，包含时间选段、快进、慢放操作，能够通过进度条显示、控制回放进度。

优选地，所述实时融合处理模块对数据的具体处理步骤为：

步骤一，接收数据，进行链路优选；

步骤二，对于步骤一中接收的链路数据进行分析、解包、消息提取与参数提取；对PCM原始数据进行解包、PCM组帧、参数码值提取；对PCM工程数据进行解包、按参数索引提取参数数据；然后对提取的参数进行参数校准计算，导出参数计算；

步骤三，根据导出参数计算的结果进行分组，同步融合数据，并通过多个发送点组包发送给监控终端。

优选地，在所述步骤一中，链路优选包含多个数据链优选逻辑，实现多个链路优选，并保证各个链路之间能够自动切换。