[发明专利]多源异构试飞数据处理方法及多源异构试飞数据处理系统

权利要求书

1.一种多源异构试飞数据处理方法，其特征在于：利用预处理模块(1)对数据源信息、数据库服务器信息及工程数据发送进行定义，并将定义后的数据发送至实时融合处理模块(2)；实时融合处理模块(2)接收无人机多路标准测控通信链路下传的数据包、机载测试系统采集遥测下传的PCM数据，并将接收的数据包与PCM数据融合处理后形成统一的融合数据包发送给监控终端；

所述实时融合处理模块(2)对数据的具体处理步骤为：

步骤一，接收数据，进行链路优选；

步骤二，对于步骤一中接收的链路数据进行分析、解包、消息提取与参数提取；对PCM原始数据进行解包、PCM组帧、参数码值提取；对PCM工程数据进行解包、按参数索引提取参数数据；然后对提取的参数进行参数校准计算，导出参数计算；

步骤三，根据导出参数计算的结果进行分组，同步融合数据，并通过多个发送点组包发送给监控终端；

在所述步骤一中，链路优选包含多个数据链优选逻辑，实现多个链路优选，并保证各个链路之间能够自动切换；链路包含C链、KuA链、UHF链及KuB链，当C链有数据时，用C链；当C链无数据时，用KuA链，此时，当C链有数据时，立即用C链；当C链无数据时用KuA链，KuA链也无数据时，用UHF链，此时，当C链有数据时，立即用C链；当C链无数据时，转向KuA链，KuA链也无数据转向UHF链，UHF链也无数据时，转向KuB链，此时，当C链有数据时，立即使用C链。

2.如权利要求1所述的多源异构试飞 数据处理方法，其特征在于：所述实时融合处理模块(2)根据SETUP文件对所接收的链路数据包与PCM数据进行解包、参数码值提取、校准计算和导出参数计算，得到所有参数的工程数据后，进行时间同步、融合处理后形成统一的数据包。

3.如权利要求2所述的多源异构试飞 数据处理方法，其特征在于：所述实时融合处理模块(2)接收的数据通过存储与回放模块(3)进行存储，在实时存储过程中，显示数据大小及存储磁盘的剩余容量；在回放阶段，从存储的数据文件中读取数据，分成多路数据，并将所述多路数据发送给实时融合处理模块(2)。

4.如权利要求3所述的多源异构试飞 数据处理方法，其特征在于：所述存储与回放模块(3)在回放过程中，包含时间选段、快进、慢放操作，能够通过进度条显示、控制回放进度。

5.如权利要求1所述的多源异构试飞 数据处理方法，其特征在于：在所述步骤一中，链路优选包含多个数据链优选逻辑，实现多个链路优选，并保证各个链路之间能够自动切换。

6.一种多源异构试飞数据处理系统，其特征在于，所述多源异构试飞数据处理系统用于如权利要求1至5任一项所述的多源异构试飞 数据处理方法；所述多源异构试飞数据处理系统包含预处理模块(1)及实时融合处理模块(2)；

所述预处理模块(1)用于对数据源信息、数据库服务信息及工程数据发送进行定义，并将数据配置信息发送至所述实时融合处理模块(2)；

所述实时融合处理模块(2)用于接收无人机多路标准测控通信链路下传的数据包、机载测试系统采集遥测下传的PCM数据，并对接收的数据进行处理后发送至监控终端。

7.如权利要求6所述的多源异构试飞数据处理系统，其特征在于：所述多源异构试飞数据处理系统还包含存储与回放模块(3)，所述存储与回放模块(3)用于实时存储多路链路的数据包及PCM数据，并将存储的数据发送至所述实时融合处理模块(2)。

8.如权利要求7所述的多源异构试飞数据处理系统，其特征在于：所述数据源信息包含每个链路的IP地址、端口、本地地址。