[发明专利]基于无人机的病虫害监控装置

说明书

技术领域

本发明涉及病虫害防控领域，具体涉及基于无人机的病虫害监控装置。

背景技术

农作物生长周期内可能会遭遇病虫害，如不及时处理，会造成农作物减产。传统的病虫害监控方式是通过人员深入地块对农作物进行检查，这种方式花费大量的时间和人力。随着无人机技术的普及，出现了通过无人机进行病虫害监控的方法：在无人机上安装摄像头，让无人机在地块上飞行的同时拍摄农作物的图像以进行病虫害分析。现有的基于无人机的病虫害监控设备只能采集农作物顶部的状态信息，无人机飞行时无法拍摄植物中下部的状态，农作物顶部能提供的信息有限，仅通过顶部信息进行病虫害监控效果不好。

发明内容

针对现有基于无人机的病虫害监控设备不能采集农作物中下部状态的缺点，本发明公开了基于无人机的病虫害监控装置，通过在无人机上安装伸缩杆并在伸缩杆末端设置摄像头来采集农作物中下部状态信息，继而提高病虫害监控效果。

本发明通过下述技术方案实现：

基于无人机的病虫害监控装置，包括机身，机身上部设有旋转翼，机身内部设有控制单元；机身下部设有主伸缩杆，主伸缩杆末端杆体上设有贯穿孔，孔内设有传感器座，所述传感器座一端通过连接轴与主伸缩杆连接，传感器座沿连接轴0～240度旋转，传感器座上设有主摄像头，传感器座和主摄像头与控制单元连接。

本发明的原理为：通过在无人机上设置主伸缩杆并在主伸缩杆末端设置摄像头，可以使无人机位于农作物上方时通过主伸缩杆穿过缝隙采集农作物中下部的状态，提高病虫害监控效果。

进一步地，所述机身两侧设有支架槽，支架槽内壁上设有支架伸缩杆，支架伸缩杆末端杆体上设有支架。通过可收缩至支架槽内的支架可以在执行监控任务时增大主伸缩杆的有效距离。

进一步地，所述主摄像头为两个，两个主摄像头对称设置在传感器座两侧。使用两个主摄像头可以增大数据采集范围。

进一步地，所述机身下部还设有两个与控制单元连接的副摄像头。通过两个副摄像头可以采集农作物上部状态，继而确定主伸缩杆的深入位置。

本发明与现有技术相比，具有病虫害监控效果好的有益效果：现有技术只能采集农作物上部状态信息，无法监控农作物中下部发生的病虫害，本发明通过在无人机上设置主伸缩杆并在主伸缩杆末端设置摄像头，可以使无人机位于农作物上方时通过主伸缩杆穿过缝隙采集农作物中下部的状态，提高病虫害监控效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明基于无人机的病虫害监控装置整体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的仰视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机身，2-旋转翼，3-主伸缩杆，4-传感器座，5-连接轴，6-主摄像头，7-支架伸缩杆，8-支架，9-副摄像头。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例一：

如图1至图4所示，基于无人机的病虫害监控装置，包括机身1，机身1上部设有旋转翼2，机身1内部设有控制单元，机身1下部设有主伸缩杆3，主伸缩杆3末端杆体上设有贯穿孔，孔内设有传感器座4，所述传感器座4一端通过连接轴5与主伸缩杆3连接，传感器座4沿连接轴5以0～240度旋转，传感器座4上设有主摄像头6，传感器座4和主摄像头6与控制单元连接。

进一步地，机身1两侧设有支架槽，支架槽内壁上设有支架伸缩杆7，支架伸缩杆7末端杆体上设有支架8，通过可收缩至支架槽内的支架8可以在执行监控任务时增大主伸缩杆3的有效距离；主摄像头6为两个，两个主摄像头6对称设置在传感器座4两侧，使用两个主摄像头6可以增大数据采集范围；机身1下部还设有两个与控制单元连接的副摄像头9，通过两个副摄像头9可以采集农作物上部状态，继而确定主伸缩杆3的深入位置。

本发明实施时，在控制单元的控制下飞至农作物上方，两个副摄像头9采集农作物上部状态数据，控制单元根据上部数据确定主伸缩杆3的深入位置，如叶子间的间隙；支架8通过支架伸缩杆7收回至支架槽内以增大主伸缩杆3的有效距离，主伸缩杆3末端完全露出后控制单元控制传感器座4旋转至合适位置，主摄像头6采集植物中下部状态信息并传送至控制单元。