[发明专利]图像处理方法和装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于具备驱动装置的电子设备，所述驱动装置用于为所述电子设备提供驱动力以使得所述电子设备能够移动，所述电子设备还具有图像采集单元，所述方法包括：

获取电子设备检测目标物体得到的所述目标物体的移动情况，其中，多台所述电子设备根据所述目标物体的移动情况进行运动，以保持多台所述电子设备各自与所述目标物体之间的相对位置不变；

获取多台所述电子设备从不同角度拍摄所述目标物体得到的第一图像，得到多张所述第一图像；

将多张所述第一图像进行合成，得到所述目标物体的立体影像；

其中，多台所述电子设备根据所述目标物体的移动情况进行运动包括：多台所述电子设备中的目标电子设备根据所述目标物体的移动情况生成第一运动轨迹，其中，所述目标电子设备按照所述第一运动轨迹进行运动；所述目标电子设备计算多台所述电子设备中除所述目标电子设备以外的其余每台所述电子设备相对于所述目标电子设备的相对位置；所述目标电子设备将所述相对位置发送给多台所述电子设备中除所述目标电子设备以外的其余电子设备；多台所述电子设备中除所述目标电子设备以外的每台电子设备根据所述第一运动轨迹和自身相对于所述目标电子设备的相对位置生成运动轨迹，并按照生成的运动轨迹进行运动；

所述多台电子设备均能识别出所述目标物体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多台所述电子设备为N台所述电子设备，获取多台所述电子设备从不同角度拍摄所述目标物体得到的第一图像，得到多张所述第一图像包括：

第i台电子设备根据自身的图像采集单元识别所述目标物体；

所述第i台电子设备以第i角度拍摄所述目标物体，得到所述第一图像，其中，所述第i角度是所述第i台电子设备相对所述目标物体的角度，其中，i依次取1至N，第1角度至第N角度为N个互不相同的角度，N为大于1的整数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将多张所述第一图像进行合成，得到所述目标物体的立体影像包括：

获取每张所述第一图像的拍摄时间；

将拍摄时间相同的多张所述第一图像进行合成，得到所述立体影像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将拍摄时间相同的多张所述第一图像进行合成，得到所述立体影像包括：

去除所述第一图像中的背景部分，得到背景去除后的第一图像；

将拍摄时间相同的多张背景去除后的第一图像进行合成，得到所述立体影像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取电子设备检测目标物体得到的所述目标物体的移动情况之前，所述方法还包括：

获取标准时间；

根据所述标准时间校准多台所述电子设备中每台所述电子设备的时间。

6.一种图像处理装置，其特征在于，应用于具备驱动装置的电子设备，所述驱动装置用于为所述电子设备提供驱动力以使得所述电子设备能够移动，所述电子设备还具有图像采集单元，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取电子设备检测目标物体得到的所述目标物体的移动情况，其中，多台所述电子设备根据所述目标物体的移动情况进行运动，以保持多台所述电子设备各自与所述目标物体之间的相对位置不变；

第二获取单元，用于获取多台所述电子设备从不同角度拍摄所述目标物体得到的第一图像，得到多张所述第一图像；

合成单元，用于将多张所述第一图像进行合成，得到所述目标物体的立体影像；

其中，多台所述电子设备是通过如下方式实现根据所述目标物体的移动情况进行运动的：多台所述电子设备中的目标电子设备根据所述目标物体的移动情况生成第一运动轨迹，其中，所述目标电子设备按照所述第一运动轨迹进行运动；所述目标电子设备计算多台所述电子设备中除所述目标电子设备以外的其余每台所述电子设备相对于所述目标电子设备的相对位置；所述目标电子设备将所述相对位置发送给多台所述电子设备中除所述目标电子设备以外的其余电子设备；多台所述电子设备中除所述目标电子设备以外的每台电子设备根据所述第一运动轨迹和自身相对于所述目标电子设备的相对位置生成运动轨迹，并按照生成的运动轨迹进行运动；

所述多台电子设备均能识别出所述目标物体。