[发明专利]一种确定无人机机载基站位置的方法及装置

说明书

本发明公开了一种确定无人机机载基站位置的方法及装置，包括：确定接入无人机机载基站的各终端；根据各终端位置确定无人机机载基站需覆盖的第一面积；改变无人机机载基站位置使其覆盖面积为第二面积，其中，第二面积大于且包含第一面积。采用本发明，即使在移动终端移动到边界时，也可以避免由于移动而进入或移出无人机覆盖区域而造成频繁的切换。

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种确定无人机机载基站位置的方法及装置。

背景技术

随着通信数据速率的指数性增长，以宏基站为基础的广域覆盖在最大程度上满足无缝覆盖的需求。为了解决热点区域数据速率问题，超密集小区部署已经成为公用地面移动通信网络中的重要组成部分。超密集小区部署的基本思想是缩短发送端和接收端的物理距离，提升终端用户的性能。

随着超密集蜂窝小区的覆盖半径越来越小，小基站的部署密度越来越大，这不仅在部署成本上大大增加，而且小基站部署位置的选择也越来越成为问题。UAV(UnmannedAerial Vehicle，无人驾驶飞机、无人机)技术的发展使得机载基站成为可能，相比于地面小基站作为接入点，无人机机载基站作为空中接入点，其位置选择更方便。

但现有技术的不足在于：目前利用无人机机载基站做区域覆盖，依然存在边界用户接入的频繁切换问题。

发明内容

本发明提供了一种确定无人机机载基站位置的方法及装置，用以避免接入的边界用户频繁触发切换机制。

本发明实施例中提供了一种确定无人机机载基站位置的方法，包括：

确定接入无人机机载基站的各终端；

根据各终端位置确定无人机机载基站需覆盖的第一面积；

改变无人机机载基站位置使其覆盖面积为第二面积，其中，第二面积大于且包含第一面积。

较佳地，进一步包括：

确定在第一面积与第二面积之间的扩展区域中是否有终端；

在存在终端时，根据接入无人机机载基站的各终端位置以及扩展区域中的终端位置更新无人机机载基站需覆盖的第一面积；

根据更新后的第一面积改变第二面积。

较佳地，进一步包括：

根据预设更新时间更新接入无人机机载基站的各终端；

根据更新后的各终端位置更新无人机机载基站需覆盖的第一面积；

根据更新后的第一面积改变第二面积。

较佳地，进一步包括：

确定第二面积内的终端密度；

在终端密度低于阈值时停止更新无人机机载基站需覆盖的第一面积。

较佳地，改变无人机机载基站位置使其覆盖面积为第二面积，是通过增加无人机机载基站的垂直高度来实现的。

本发明实施例中还提供了一种确定无人机机载基站位置的装置，包括：

终端确定模块，用于确定接入无人机机载基站的各终端；

第一面积确定模块，用于根据各终端位置确定无人机机载基站需覆盖的第一面积；

第二面积确定模块，用于改变无人机机载基站位置使其覆盖面积为第二面积，其中，第二面积大于且包含第一面积。

较佳地，终端确定模块进一步用于确定在第一面积与第二面积之间的扩展区域中是否有终端；