[发明专利]一种确定无人机机载基站位置的方法及装置有效
| 申请号： | 201611177915.5 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106604338B | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈山枝;胡博;王雷;刘佳敏 | 申请（专利权）人： | 电信科学技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04W36/08 | 分类号： | H04W36/08;H04W36/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 确定 无人机 机载 基站 位置 方法 装置 | ||
1.一种确定无人机机载基站位置的方法，其特征在于，包括：
确定接入无人机机载基站的各终端；
根据各终端位置确定无人机机载基站需覆盖的第一面积；
改变无人机机载基站位置使其覆盖面积为第二面积，其中，第二面积大于且包含第一面积；
根据预设更新时间更新接入无人机机载基站的各终端；
根据更新后的各终端位置更新无人机机载基站需覆盖的第一面积；
根据更新后的第一面积改变第二面积。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
确定在第一面积与第二面积之间的扩展区域中是否有终端；
在存在终端时，根据接入无人机机载基站的各终端位置以及扩展区域中的终端位置更新无人机机载基站需覆盖的第一面积；
根据更新后的第一面积改变第二面积。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，进一步包括：
确定第二面积内的终端密度；
在终端密度低于阈值时停止更新无人机机载基站需覆盖的第一面积。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，改变无人机机载基站位置使其覆盖面积为第二面积，是通过增加无人机机载基站的垂直高度来实现的。
5.一种确定无人机机载基站位置的装置，其特征在于，包括：
终端确定模块，用于确定接入无人机机载基站的各终端；
第一面积确定模块，用于根据各终端位置确定无人机机载基站需覆盖的第一面积；
第二面积确定模块，用于改变无人机机载基站位置使其覆盖面积为第二面积，其中，第二面积大于且包含第一面积；
终端确定模块进一步用于根据预设更新时间更新接入无人机机载基站的各终端；
第一面积确定模块进一步用于根据更新后的各终端位置更新无人机机载基站需覆盖的第一面积；
第二面积确定模块进一步用于根据更新后的第一面积改变第二面积。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，
终端确定模块进一步用于确定在第一面积与第二面积之间的扩展区域中是否有终端；
第一面积确定模块进一步用于在存在终端时，根据接入无人机机载基站的各终端位置以及扩展区域中的终端位置更新无人机机载基站需覆盖的第一面积；
第二面积确定模块进一步用于根据更新后的第一面积改变第二面积。
7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，
终端确定模块进一步用于确定第二面积内的终端密度；
第一面积确定模块进一步用于在终端密度低于阈值时停止更新无人机机载基站需覆盖的第一面积。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，第二面积确定模块进一步用于通过增加无人机机载基站的垂直高度来改变无人机机载基站位置使其覆盖面积为第二面积。
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