[发明专利]自由轮机构及具有该自由轮机构的移动装置

权利要求书

1.一种自由轮机构，用于装设于移动装置上以控制该移动装置的移动方向，其特征在于：该自由轮机构包括基座、固定件、套筒、转动件、第一弹性件、及第二弹性件，该基座包括底座、导向杆、及自由轮，该导向杆设置于该底座的一端面上，该自由轮转动设置于该底座的另一端面上，该固定件贯穿开设有安装孔，该固定件设置于该底座的一端面上且该导向杆穿设于该安装孔内，该套筒贯穿开设有通孔，该套筒的一端能够滑动穿设于该固定件的安装孔内，该转动件转动收容于该套筒的通孔内且靠近该套筒的另一端，该第一弹性件套设于该导向杆上，该第一弹性件的相对两端分别与该底座及该套筒的一端相抵接以弹性抵持靠近该套筒移动的底座，该第二弹性件收容于该套筒的通孔内，该第二弹性件的相对两端分别与该导向杆远离该底座的一端及该转动件相连接以弹性拉制远离该套筒移动的底座。

2.如权利要求1所述的自由轮机构，其特征在于：该自由轮机构还包括限位件，该限位件包括限位环，该限位环的内侧壁上设有多个限位部，每个限位部包括两个限位齿，每个限位齿沿该限位环的轴向延伸，该套筒包括抵持部，该抵持部能够与该第一弹性件的一端相抵接，该抵持部的外侧壁上设有至少一个啮合齿，每个啮合齿能够对应与一个限位部的两个限位齿啮合以限制该套筒相对于该限位件转动。

3.如权利要求2所述的自由轮机构，其特征在于：该套筒还包括筒体,该抵持部设置于该筒体的一端且与该筒体同轴心,该抵持部的外径小于该筒体的外径,该通孔贯穿该筒体及该抵持部。

4.如权利要求3所述的自由轮机构，其特征在于：该通孔包括第一通孔、第二通孔、及第三通孔,该第一通孔、该第二通孔、及该第三通孔依次相连通且同轴心，该第一通孔靠近该筒体远离该抵持部的一端，该第三通孔靠近该抵持部远离该筒体的一端，该第一通孔的孔径大于该第二通孔的孔径，该第二通孔的孔径大于该第三通孔的孔径，该转动件转动设置于该第一通孔内，该第二弹性件收容于该第二通孔内，该导向杆滑动穿设于该第三通孔。

5.如权利要求4所述的自由轮机构，其特征在于：该底座包括第一表面及与该第一表面相对的第二表面，该第二表面上开设有安装槽，该安装槽用于收容该自由轮。

6.如权利要求5所述的自由轮机构，其特征在于：该第一表面上开设有多个卡槽，该多个卡槽沿该底座的圆周方向均匀分布，该固定件的相对两端面上设有多个卡合件，其中，该固定件的一个端面上的多个卡合件与该底座的多个卡槽一一对应相卡合以使该固定件连接于该底座上。

7.如权利要求6所述的自由轮机构，其特征在于：该限位件还包括与该限位环相连接的固定部，该固定部上卡合有多个卡合孔，该多个卡合孔沿固定部的圆周方向均匀分布，该多个卡合孔与该固定件的远离该底座的一个端面上的多个卡合件一一对应相卡合以使该固定部连接于该固定件上。

8.如权利要求2所述的自由轮机构，其特征在于：该安装孔内侧壁上设有阻挡件，该阻挡件能够与该套筒的抵持部相抵接以限制该固定件相对于该套筒移动的距离。

9.如权利要求8所述的自由轮机构，其特征在于：该自由轮机构还包括底盘，该底盘开设有收容腔，该收容腔用于部分收容该底座，该收容腔的底面为球面，该底面凸出于该底盘，该底面上贯穿开设有穿设孔，该穿设孔用于穿设该自由轮以使该自由轮部分凸出于该底面。

10.一种移动装置，该移动装置包括本体、两个驱动轮、及自由轮机构，该两个驱动轮转动设置于该本体上且位于该本体相对两侧以驱动该本体移动，该自由轮机构设置于该本体上以控制该移动装置的移动方向，其特征在于：该自由轮机构包括基座、固定件、套筒、转动件、第一弹性件、及第二弹性件，该基座包括底座、导向杆、及自由轮，该导向杆设置于该底座的一端面上，该自由轮转动设置于该底座的另一端面上，该固定件贯穿开设有安装孔，该固定件设置于该底座的一端面上且该导向杆穿设于该安装孔内，该套筒贯穿开设有通孔，该套筒的一端能够滑动穿设于该固定件的安装孔内，该转动件转动收容于该套筒的通孔内且靠近该套筒的另一端，该第一弹性件套设于该导向杆上，该第一弹性件的相对两端分别与该底座及该套筒的一端相抵接以弹性抵持靠近该套筒移动的底座，该第二弹性件收容于该套筒的通孔内，该第二弹性件的相对两端分别与该导向杆远离该底座的一端及该转动件相连接以弹性拉制远离该套筒移动的底座。