[发明专利]包括动态电梯轿厢呼叫调度的电梯系统

说明书

一种电梯系统包括：至少一个电梯轿厢；以及电梯驱动系统，其被配置来基于至少一个驱动命令信号沿第一方向和相反的第二方向驱动所述电梯轿厢。所述电梯系统还包括电子电梯控制模块，所述电子电梯控制模块确定第一服务路线和第二服务路线。响应于至少一个第一呼叫请求，所述第一服务路线服务沿所述第一方向定位的第一楼层。基于所述至少一个电梯轿厢的至少一个参数与至少一个中断标准之间的比较，所述第二服务路线超控所述第一服务路线，以便动态地服务沿所述第二方向定位的至少一个第二楼层。

技术领域

本发明总体上涉及电梯系统，且更具体地说，涉及电梯轿厢控制系统。

发明背景

传统地，电梯系统根据沿一个方向(例如，向下)行进的服务路线来完成第一呼叫调度，之后调用沿相反方向(例如，向上)行进的新服务路线以服务第二调度。呼叫调度包括多个呼叫请求并不罕见。因此，电梯轿厢可在完成呼叫调度之前沿服务路线进行多次停靠。在许多情况(尤其是高层建筑中所发生的那些)下，在电梯系统调用新服务路线以服务等待乘客的所呼叫楼层之前，位于远离电梯轿厢的位置处的潜在乘客遭受等待电梯完成第一呼叫调度的大量时间。实际上，存在一些情况：其中乘客在走廊中的等待时间比将所述乘客输送到他们期望的楼层所需的电梯内时间量长。

如图1所示，电梯系统100包括服务多个楼层104a-104e的电梯轿厢102。响应于例如相应的等待乘客108所输入的轿厢呼叫请求，将期望的行进路线106分配到相应的楼层104a-104e。根据传统的电梯系统100，电梯轿厢102跟随第一服务路线110以服务一个或多个乘客108。在图1所示的情况下，例如，第一乘客108e被示为在第五楼层104e处等待，第二乘客108d被示为在第四楼层04d处等待，并且第三乘客108a被示为在第一楼层104a处等待。为了完成第一服务路线110，常规的电梯系统100首先服务第四楼层104d处的乘客108d，然后根据第一轿厢行进方向112a继续驱动电梯轿厢102以便服务位于第一楼层104a处的乘客108a。仅在服务了第一楼层104a(B)之后，电梯轿厢102才改变行进方向112b并且继续执行第一服务路线110以便服务位于第五楼层104e(C)处的乘客108e。因此，在第五楼层104e上等待的乘客108e是接收服务的最后的乘客，并且因此遭受显著的等待时间，尽管最后的乘客在轿厢正服务第四楼层104d处的初始乘客时靠近电梯轿厢102。

在另一种情况下，当新乘客到达电梯轿厢所在之处并请求服务时，电梯轿厢可能处于完成到所呼叫楼层的服务的过程中(例如，关闭电梯轿厢)。然而，传统系统可忽视新乘客的请求并继续根据第一呼叫调度进行操作。随后到达的乘客因此必须等待电梯轿厢完成第一呼叫调度，之后电梯系统调用新服务路线并返回以服务随后到达的乘客的楼层。与此同时，随后到达的乘客可放弃乘坐电梯轿厢的期望，进而致使电梯轿厢服务空楼层。

发明内容

根据非限制性实施方案，一种电梯系统包括：至少一个电梯轿厢；和电梯驱动系统，其被配置来基于至少一个驱动命令信号沿第一方向和相反的第二方向驱动至少一个电梯轿厢。所述电梯系统还包括电子电梯控制模块，所述电子电梯控制模块确定第一服务路线和第二服务路线。响应于至少一个第一呼叫请求，所述第一服务路线服务沿所述第一方向定位的第一楼层。基于所述至少一个电梯轿厢的至少一个参数与至少一个中断标准之间的比较，所述第二服务路线超控所述第一服务路线，以便动态地服务沿所述第二方向定位的至少一个第二楼层。

根据另一个非限制性实施方案，一种调度电梯系统中所包括的至少一个电梯轿厢的呼叫请求的方法包括：基于至少一个驱动命令信号将至少一个电梯轿厢配置为沿第一行进方向和相反的第二行进方向行进。所述方法还包括：响应于至少一个第一呼叫请求，确定用于服务沿第一行进方向定位的第一楼层的第一服务路线；并且将至少一个电梯轿厢的至少一个参数与至少一个中断标准进行比较。所述方法还包括：响应于至少一个参数满足至少一个中断标准，超控第一服务路线并且根据第二服务路线来沿相反的第二行进方向动态地调度有待服务的至少一个第二楼层。

附图简述