[发明专利]包括动态电梯轿厢呼叫调度的电梯系统

权利要求书

1.一种电梯系统，其包括：

至少一个电梯轿厢；

电梯驱动系统，其被配置来基于至少一个驱动命令信号沿第一方向和相反的第二方向驱动所述至少一个电梯轿厢；以及

电子电梯控制模块，其被配置成：

响应于至少一个第一呼叫请求而确定用于服务沿所述第一方向定位的第一楼层的第一服务路线，并命令所述电梯驱动系统驱动所述至少一个电梯轿厢以服务所述第一楼层，并且

基于所述至少一个电梯轿厢的至少一个参数与至少一个中断标准之间的比较超控所述第一服务路线，包括：暂时停止所述第一服务路线，动态生成用于服务沿所述第二方向定位的至少一个第二楼层的第二服务路线，命令所述电梯驱动系统驱动所述至少一个电梯轿厢以服务所述至少一个第二楼层，以及响应于完成所述至少一个第二楼层的服务而重新开始所述第一服务路线。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述电梯控制模块被配置来响应于接收到对应于沿所述第一方向定位的第一楼层的所述至少一个第一呼叫请求而生成第一驱动命令信号，以便沿所述第一方向驱动所述至少一个电梯轿厢，并且响应于接收到对应于沿所述第二方向定位的所述至少一个第二楼层的至少一个第二呼叫请求而生成第二驱动命令信号。

3.如权利要求2所述的电梯系统，其中响应于所述至少一个电梯轿厢满足所述中断标准，所述第二驱动命令信号中断沿所述第一方向的行进并且沿所述第二方向驱动所述至少一个电梯轿厢。

4.如权利要求3所述的电梯系统，其中在所述至少一个电梯轿厢完成所述至少一个第一呼叫请求之前生成所述第二驱动命令。

5.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述至少一个参数包括所述至少一个电梯轿厢的当前位置，并且其中所述至少一个中断标准包括对应于第二呼叫请求的楼层位置。

6.如权利要求5所述的电梯系统，其中所述电梯控制模块在所述至少一个电梯轿厢的所述当前位置与对应于所述第二呼叫请求的所述楼层位置之间的距离小于或等于阈值距离时中断所述第一服务路线。

7.如权利要求6所述的电梯系统，其中所述电梯控制模块在服务被分配到所述第二服务路线的所述至少一个第二楼层的同时继续调度所述至少一个第一呼叫请求。

8.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述至少一个电梯轿厢包括与第二电梯轿厢进行信号通信的第一电梯轿厢，并且其中所述第一电梯轿厢基于所述第一电梯轿厢的所述至少一个参数与所述第二电梯轿厢的至少一个第二参数之间的比较来确定超控所述第一服务路线的所述第二服务路线，以便服务沿所述第二方向定位的至少一个第二楼层。

9.如权利要求8所述的电梯系统，其中所述至少一个参数包括所述第一电梯轿厢的当前位置，并且其中所述至少一个第二参数包括所述第二电梯轿厢的当前位置和所述第二电梯轿厢的当前服务路线中的至少一者。

10.一种调度电梯系统中所包括的至少一个电梯轿厢的呼叫请求的方法，所述方法包括：

基于至少一个驱动命令信号将所述至少一个电梯轿厢配置来沿第一行进方向和相反的第二行进方向行进；

响应于至少一个第一呼叫请求确定用于服务沿所述第一行进方向定位的第一楼层的第一服务路线，并且沿所述第一行进方向驱动所述至少一个电梯轿厢以服务所述第一楼层；

将所述至少一个电梯轿厢的至少一个参数与至少一个中断标准进行比较；以及

响应于所述至少一个参数满足所述至少一个中断标准超控所述第一服务路线，包括：暂时停止所述第一服务路线，动态生成用于服务沿所述第二行进方向定位的至少一个第二楼层的第二服务路线，驱动所述至少一个电梯轿厢以服务所述至少一个第二楼层，以及响应于完成所述至少一个第二楼层的服务而重新开始所述第一服务路线。