[发明专利]具有模块化支撑装置的线性传动机构

说明书

一种线性传动机构，包含有一线性模块与一支撑模块，线性模块具有一基座、一设于基座的螺杆及一螺接于螺杆的传动滑台，支撑模块具有具有两支撑滑台、一护盖、两滑轮座及一缆索，两支撑滑台可位移地设于螺杆且位于传动滑台的两相对侧，护盖设于基座的一侧面且连接两支撑滑台，两滑轮座设于护盖的两端且分别设有一滑轮，缆索设于两滑轮且通过两缆索固定片分别连接传动滑台及基座。由此，传动滑台利用缆索带动其中一个滑轮组，再由被带动的滑轮组带动护盖，使护盖带动前、后两个支撑滑台及另外一个滑轮组一起移动，进而达到支撑螺杆的效果。

技术领域

本发明与线性传动机构有关，特别是指一种具有模块化支撑装置的线性传动机构。

背景技术

一般需要高精密度的传动机械经常使用线性传动机构(如滚珠螺杆)作为传动及定位之用，随着传动行程的增加，滚珠螺杆的长度亦随的增加，当螺杆的长度增加而提高其细长比时，螺杆会因为自身重量的关系而产生下垂的问题，如此不仅会影响传动精密度，更会缩短螺杆的使用寿命。

为了解决上述问题，如美国公告第5,720,202号专利案是利用滑轮机构与支撑杆来达到支撑螺杆的效果，再如中国台湾公告第I524018号专利案是利用塔轮的减速原理来达到支撑螺杆的效果。然而在前述现有专利案中，滑轮机构与塔轮都需要有比较大的安装空间，因此无法使用在小型化线性传动机构，此外，滑轮机构与塔轮的零组件过多，除了具有组装不易的问题之外，在调整钢索张力方面也会产生一定的难度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种线性传动机构，其具有模块化的设计，进而达到减少材积及方便组装的效果，同时具有良好的支撑能力。

为了达成上述目的，本发明的线性传动机构包含有一线性模块与一支撑模块。该线性模块具有一基座、一螺杆及一传动滑台，该螺杆可转动地设于该基座，该传动滑台螺设于该螺杆，使得该传动滑台能通过该螺杆的驱动沿着该螺杆的轴向位移。该支撑模块具有一第一支撑滑台、一第二支撑滑台、一护盖、一第一滑轮组、一第二滑轮组及一缆索，其中：该第一、第二支撑滑台分别可沿着该线性模块的螺杆的轴向位移地套设于该线性模块的螺杆且位于该线性模块的传动滑台的两相对侧；该护盖设于该线性模块的基座的一侧面且连接该第一、第二支撑滑台，使得该护盖能跟着该第一、第二支撑滑台一起移动；该第一、第二滑轮组位于该护盖的两相对端，该第一滑轮组具有一设于该护盖的第一滑轮座与一设于第一滑轮座的第一滑轮，该第二滑轮组具有一设于该护盖的第二滑轮座与一设于该第二滑轮座的第二滑轮；该缆索绕设于该第一、第二滑轮，该缆索的其中一段固定于一第一缆索固定片，该第一缆索固定片连接于线性模块的传动滑台，该缆索的两端固定于一第二缆索固定片，该第二缆索固定片连接于该线性模块的基座。

由此，当该传动滑台开始移动时，先利用该第一缆索固定片带动该缆索，接着该缆索会通过该第一、第二滑轮组的其中的一带动该护盖，使该护盖再进一步带动该第一、第二支撑滑台与该第一、第二滑轮组的另外之一一起移动，进而达到支撑该螺杆的效果。

由上述可知，本发明的线性传动机构利用模块化的设计，让该支撑模块一方面容易跟该线性模块进行安装，另一方面可以减少在安装之后所占用的空间，因而能够应用在不同大小尺寸的线性模块。

更佳地，该护盖的一端具有一端孔，该第一滑轮座具有一调整螺孔，该支撑模块更具有一张力调整螺丝，该张力调整螺丝穿设于该护盖的端孔且螺设于该第一滑轮座的调整螺孔。由此，当转动该张力调整螺丝时，该张力调整螺丝会驱动该第一滑轮座，接着该第一滑轮座会带动该第一滑轮同步移动，使该第一滑轮在移动过程中对该缆索进行张力方面的调整。

更佳地，该护盖的一端具有一长条孔，该护盖的另一端具有一穿孔，该第一、第二滑轮座分别具有一第一固定孔与一第二固定孔，该支撑模块更具有一第一固定件与一第二固定件，该第一固定件穿设于该护盖的长条孔且固定于该第一滑轮座的第一固定孔，用以将该第一滑轮座固定于该护盖，该第二固定件穿设于该护盖的穿孔且固定于该第二滑轮座的第二固定孔，用以将该第二滑轮座固定于该护盖。