[发明专利]折叠收拢结构、旋翼动力组件以及倾转旋翼机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种折叠收拢结构、旋翼动力组件以及倾转旋翼机。

背景技术

倾转旋翼机具有两种姿态，即旋翼机姿态和固定翼姿态，一般的，旋翼机姿态用于实现垂直起降，而固定翼姿态用于巡航，使用旋翼机起飞后转换为固定翼姿态飞行巡航，可以极大延长飞行器的续航时间。然而处于固定翼姿态时，前面的两个动力组件，桨叶需要继续转动，为固定翼飞行提供动力，不需要收起来。但是后方的两个动力组件倾转为固定翼状态后，电机停转，此时气流方向垂直切割桨叶，风阻较大，在此情况下达到预定飞行速度需要更大的动力，将会减小续航的时间，此种情况需要改善。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种折叠收拢结构，旨在减小无人机飞行过程中受到的风阻，延长飞行续航时间。

为实现上述目的，本发明提出的折叠收拢结构，包括：一倾转装置、一安装台、一转接件、一驱动件、一推拉件以及多个杠杆件；所述推拉件一端滑动连接于所述倾转装置，另一端与所述驱动件固定连接；所述转接件连接所述驱动件和杠杆件，所述杠杆件用于安装固定待收拢件，转动连接于所述安装台，且可相对所述转接件转动，所述倾转装置推动推拉件运动，从而通过驱动件和转接件带动所述杠杆件远离所述转接件一端上动或下移，使待收拢件展开或收拢。

优选地，所述倾转装置包括一倾转件、一第一电机以及一横杆，所述第一电机包括转轴，所述横杆与所述转轴螺纹配合并夹持于所述倾转件，所述第一电机驱动所述横杆沿所述转轴轴向运动带动所述倾转件实现倾转。

优选地，所述倾转装置还包括两第一安装板，所述第一电机安装于两所述第一安装板之间，两所述第一安装板远离所述第一电机一端设有一第一滑槽，所述倾转件设有一滑道，所述推拉件的两端分别穿过所述滑道滑动连接于所述第一滑槽内。

优选地，所述转接件包括轴承组件，所述驱动件包括相互固定连接的驱动管和连接件，所述驱动管的一端与所述推拉件固定连接，另一端通过所述连接件以及所述轴承组件连接于所述转接件。

优选地，所述转接件为中空筒状结构，包括一通孔，所述连接件至少部分收容于所述通孔内。

优选地，所述连接件包括一卡位凸台，所述卡位凸台将所述连接件分隔形成相对的上端部和下端部，所述轴承组件包括推力球轴承组件和定位球轴承组件，所述推力球轴承组件设置于所述连接件上端部，所述定位球轴承组件设置于所述连接件下端部。

优选地，所述定位球轴承组件包括至少一个定位球轴承，下端部包括与驱动管螺纹配合的螺纹部以及一光轴部，所述定位球轴承设置于连接件下端部的光轴部，光轴部穿过所述定位球轴承的内圈。

优选地，所述通孔远离所述安装台一端的内壁径向延伸形成一环形凸台，所述环形凸台中间设有供所述连接件上端部穿过的穿孔。

优选地，所述推力球轴承组件包括两个推力球轴承，连接件的上端部穿设两个推力球轴承以使两个推力球轴承紧固于所述上端部，两个推力球轴承分别设置于环形凸台的两侧。

优选地，所述转接件的外周面向外延伸形成多个凸缘，所述杠杆件转动连接于所述凸缘。

优选地，所述安装台包括一第二安装板以及多个安装件，所述安装件从所述第二安装板垂直向外延伸形成；所述安装件两两形成一组，每组的两个安装件之间形成一容纳槽，所述杠杆件的中部转动连接所述容纳槽。

优选地，所述杠杆件的中部设有一腰圆形的长孔，所述长孔与所述容纳槽相配合固定所述杠杆件。

本发明还提出一种旋翼动力组件，包括第二电机、桨叶和折叠收拢结构，该折叠收拢结构包括：一倾转装置、一安装台、一转接件、一驱动件、一推拉件以及多个杠杆件；所述推拉件一端滑动连接于所述倾转装置，另一端与驱动件固定连接；所述转接件连接所述驱动件和杠杆件，所述杠杆件用于安装固定待收拢件，转动连接于所述安装台，且可相对所述转接件转动，所述倾转装置推动推拉件运动，从而带动所述杠杆件远离所述转接件一端上动或下移，使待收拢件展开或收拢；所述第二电机包括定子和设置于定子外周的转子，所述定子固定安装于所述倾转装置，所述安装台固定于所述转子上，所述桨叶设置于所述杠杆件远离所述转接件的一端。