[发明专利]车辆用举动控制装置

说明书

本发明提供一种车辆用举动控制装置，即使在进行了全缸运转与减缸运转的切换的情况下也不会对驾驶员带来不适感，能够将车辆的举动控制为准确地实现驾驶员意图的举动。车辆用举动控制装置具有：发动机控制部(30)，进行控制，以便在转向速度超过预先决定的阈值的情况下，在车辆的转向角增大且转向速度增大的情况下，转向速度越增大，则使发动机(4)的输出扭矩越降低，在转向速度为阈值以下的情况下，停止输出扭矩的降低；以及阈值设定部(26)，在发动机的运转模式为全缸运转的情况下，将阈值设定为第1阈值(T_S1)，在发动机的运转模式为减缸运转的情况下，将阈值设定为比第1阈值小的第2阈值(T_S2)。

技术领域

本发明涉及一种车辆用举动控制装置，尤其涉及对搭载有能够在全缸运转与减缸运转之间切换运转模式的发动机的车辆的举动进行控制的车辆用举动控制装置，全缸运转是指在多个气缸的全部中实施混合气的燃烧，减缸运转是指在上述多个气缸中的一部分气缸中停止混合气的燃烧。

背景技术

以往，已知有在由于滑动等而车辆的举动变得不稳定的情况下，将车辆的举动朝安全方向进行控制的装置(侧滑防止装置等)。具体而言，已知有如下装置：在车辆的转弯时等，对车辆产生了转向不足、转向过度的举动的情况进行检测，对车轮赋予适当的减速度以便抑制转向不足、转向过度。

另一方面，已知有如下的车辆运动控制装置：与上述那样的用于提高车辆的举动变得不稳定那样的行驶状态下的安全性的控制不同，在转弯时对减速度进行调整而对施加于转向轮即前轮的载荷进行调整，以使在处于通常的行驶状态的车辆的转弯时驾驶员进行的一系列操作(制动、方向盘的转动、加速以及方向盘的返回等)变得自然且稳定(例如，参照专利文献1)。

并且，提出有如下的车辆用举动控制装置：通过根据与驾驶员的转向操作对应的偏航率相关量(例如横摆加速度)使车辆的驱动力降低，由此在驾驶员开始转向操作时，使车辆迅速地产生减速度，将充分的载荷施加于转向轮即前轮(例如，参照专利文献2)。根据该车辆用举动控制装置，在转向操作的开始时将载荷迅速地施加于前轮，由此前轮与路面之间的摩擦力增加，前轮的侧抗力增大，因此进入弯道初期的车辆的回转性能提高，对于方向盘的转动操作的响应性提高。由此，实现按照驾驶员意图的车辆举动。

专利文献1：日本特开2011-88576号公报

专利文献2：日本特开2014-166014号公报

根据上述专利文献2所记载的车辆用举动控制装置，在为了根据驾驶员的转向操作使车辆的驱动力降低而使发动机的输出扭矩降低的情况下，从在根据驾驶员的转向操作而产生了扭矩降低的要求紧后燃烧定时到来的气缸起，依次进行用于降低扭矩的控制(例如点火时间的滞后角化、燃料喷射量的减少等)。

然而，已知有如下技术：在具有多个气缸的多缸发动机中，为了提高燃料消耗率，根据车辆的运转状态，在全部气缸内实施混合气的燃烧的全缸运转与在多个气缸中的一部分气缸内停止混合气的燃烧的减缸运转之间切换运转模式。

如此，在能够进行减缸运转的气缸休止发动机的减缸运转时，在燃烧顺序不连续的气缸中禁止燃烧，在剩余的气缸中依次进行燃烧。即，减缸运转时的燃烧间隔与全缸运转时相比较变长。

即，在气缸休止发动机中，根据上述专利文献2所记载的车辆用举动控制装置，在为了根据驾驶员的转向操作使车辆的驱动力降低而使输出扭矩降低的情况下，在全缸运转时以及减缸运转时，有时从产生扭矩降低要求起到气缸的燃烧定时最先到来并开始用于降低扭矩的控制为止的时间产生差。因而，当在全缸运转与减缸运转之间进行运转模式的切换时，由于输出扭矩的降低而前轮的侧抗力增大的定时、根据侧抗力的增大而转向的反力增大的定时有可能产生差，使车辆的举动变得不同，或者对驾驶员带来不适感。

发明内容