[发明专利]开关暗盒组装机

权利要求书

1.一种开关暗盒组装机，其特征在于：它包括控制器、工作台(1)、设置在工作台上的转台(2)、用于带动转台(2)转动的第一动力机构、均匀设置在转台(2)圆周上用于供开关暗盒壳体放置的夹具组件(3)、设置在工作台(1)上且位于转台(2)边上用于将开关暗盒壳体输送到夹具组件(3)上的送料机构(4)、设置在工作台(1)上用于带动夹具组件旋转的旋转机构(5)、设置在工作台(1)上且位于送料机构(4)一侧用于将铁扣放置到开关暗盒壳体相对应位置的铁扣放置机构(6)、设置在工作台(1)上且位于铁扣放置机构(6)一侧用于通过螺丝将放置在开关暗盒壳体上的铁扣安装固定的第一打螺丝机构(7)、用于将螺丝打入开关暗盒壳体上的螺丝安装孔内的第二打螺丝机构(8)以及用于将安装好螺丝与铁扣的开关暗盒壳体取出的出料机构(9)，所述第一动力机构、送料机构(4)、旋转机构(5)、铁扣放置机构(6)、第一打螺丝机构(7)、第二打螺丝机构(8)以及出料机构(9)均与控制器电连接；

所述送料机构(4)包括第一支架(10)、设置在第一支架(10)上的开关暗盒壳体放置座(11)、水平设置在第一支架(10)上的第一导轨(12)、水平滑动在第一导轨(12)上的第一滑块(13)、用于带动第一滑块(13)滑动的第二动力机构、竖直滑动连接在第一滑块(13)上的夹块固定座(14)、用于带动夹块固定座(14)滑动的第三动力机构、设置在夹块固定座(14)上的夹块(15)以及用于带动夹块(15)松紧的第四动力机构，所述第二动力机构、第三动力机构以及第四动力机构均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的开关暗盒组装机，其特征在于：所述旋转机构(5)为多个，且多个旋转机构(5)分别位于送料机构(4)以及铁扣放置机构(6)相对应位置的夹具组件(3)的正下方。

3.根据权利要求2所述的开关暗盒组装机，其特征在于：所述夹具组件(3)包括固定座(16)、设置在固定座(16)上用于水平限位开关暗盒壳体的限位件(17)、设置在固定座(16)下方且与固定座(16)固定的转轴(18)以及多个设置在固定座(16)下方用于伸入转台(2)上的通孔进而周向限位固定座(16)的定位柱(19)，所述旋转机构(5)包括与转轴(18)远离固定座(16)一端相配的旋转头(20)、用于带动旋转头(20)竖直移动的第五动力机构以及用于带动旋转头(20)旋转的第六动力机构，且所述旋转头(20)的位置与转轴(18)相对应，所述第五动力机构以及第六动力机构均与控制器电连接；

当旋转头与转轴脱离时，固定座在定位柱的作用下周向限位在转台上；

当旋转头竖直向上移动与转轴配合，再竖直向上移动带动转轴竖直移动进而带动固定座竖直移动，此时定位柱脱离转台的通孔，即此时固定座可以在旋转头的带动下做周向转动。

4.根据权利要求1所述的开关暗盒组装机，其特征在于：所述铁扣放置机构(6)包括第一铁扣放置组件(21)以及第二铁扣放置组件(22)，且所述第一铁扣放置组件(21)与第二铁扣放置组件(22)结构相同，所述第一铁扣放置组件(21)以及第二铁扣放置组件(22)均包括铁扣送料件(23)、第一铁扣放置从件(24)以及第二铁扣放置从件(25)，且第一铁扣放置从件(24)以及第二铁扣放置从件(25)的放置角度与开关暗盒壳体上的铁扣放置位的角度相匹配，且所述第一铁扣放置从件(24)以及第二铁扣放置从件(25)结构相同，所述第一铁扣放置从件(24)以及第二铁扣放置从件(25)均包括用于用于抓取铁扣送料件上的铁扣的抓手(26)、用于带动抓手(26)竖直移动的第七动力机构以及用于带动抓手水平移动的第八动力机构，所述第七动力机构以及第八动力机构均与控制器电连接。