[发明专利]一种电缆线自动半田机工作方法

说明书

一种电缆线自动半田机工作方法,具体包括：在操作者工位将电缆线放入治具；传输装置将治具传送至全剥工位、半剥工位、助焊剂工位、治具辅助翻转90°工位Ⅰ将治具翻转90°，继续传输至焊锡工位、治具辅助翻转90°工位Ⅱ将治具翻转90°，继续传输至画像工位、下料工位、升降装置Ⅱ，升降装置Ⅱ下降后送入机体下层传输直至升降装置Ⅰ，升降装置Ⅰ将托盘治具传输至初始工位，操作者将下一个电缆线放入依次循环。本申请可自动剥线、自动沾助焊剂、自动沾锡、自动画像检查剥线沾锡效果、自动下料，自动将良品与不良品分开，作业性能比较稳定、高效。

技术领域

本发明涉及自动半田机技术领域，具体地说，涉及一种电缆线自动半田机工作方法。

背景技术

目前随着社会经济的发展，人们的日常工作、生活、生产用电量日益增加，因此对于电缆使用量也越来越大。但是电线电缆的制造与大多数机电产品的生产方法是完全不同的。机电产品通常采取将零件装配成部件、多个部件再装配成单台产品，产品以台数或件数计量。电线电缆是以长度为根底计量单位。所有电线电缆都是从导体加工开始，在导体的外围一层一层地加上绝缘、屏蔽、成缆、护层等而制成电线电缆产品。

现有电缆线依靠人工作业，存在作业手工化、作业难度大、人工作业易视疲劳、易误操作等状况及困难。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本申请提供了一种电缆线自动半田机工作方法，可自动剥线、自动沾助焊剂、自动沾锡、自动画像检查剥线沾锡效果、自动下料，自动将良品与不良品分开，作业性能比较稳定、高效。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种电缆线自动半田机工作方法,具体包括：

S1，在操作者工位将电缆线放入治具；

S2，传输装置将治具传送至全剥工位，阻挡装置将其挡住，持上装置将治具顶起，全剥装置前移进行剥线，完成后持上装置将其落下，放入传输装置；

S3，传输装置将治具传送至半剥工位，阻挡装置和持上装置同上动作，半剥装置前移进行剥线，完成后持上装置将其落下，放入传输装置；

S4，传输装置将治具传送至助焊剂工位，阻挡装置和持上装置同上动作，治具辅助翻转90°工位Ⅰ将治具翻转90°，助焊剂工位拖着助焊剂盒上升直至助焊剂沾在线芯上，然后落下，治具复原位，持上装置将托盘落下，放入传输装置；

S5，传输装置将托盘治具传送至焊锡工位，阻挡装置和持上装置同上动作，治具辅助翻转90°工位Ⅱ将治具翻转90°，治具复原位，持上装置将托盘落下，放入传输装置；

S6，传输装置将托盘治具传送至画像工位，阻挡装置和持上装置同上动作，检测完后，判断良品与不良品，持上装置将托盘落下，放入传输装置；

S7，传输装置将托盘治具传送至下料工位，阻挡装置和持上装置同上动作，根据画像检测的结果由机械手将良品与不良品分开放置于收纳工位中，持上装置将托盘落下，放入传输装置；

S8，传输装置将托盘治具传送至升降装置Ⅱ，下降后送入机体下层传输直至升降装置Ⅰ，升降装置Ⅰ将托盘治具传输至初始工位，操作者将下一个电缆线放入依次循环。

进一步的，所述收纳工位分为良品区域与不良品区域，所述良品区域远大于不良品区域。

本发明由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：本申请只需人工将电缆线放入治具固定后，可自动剥线、自动沾助焊剂、自动沾锡、自动画像检查剥线沾锡效果、自动下料，自动将良品与不良品分开，作业性能比较稳定、高效，避免了人工手工作业的各种缺陷，节约了作业人员数量。

附图说明

本发明共有附图3幅：

图1为实施例中一种电缆线自动半田机俯视图；