[发明专利]温度监视装置及方法以及记录介质

说明书

本发明涉及一种温度监视装置及方法以及记录介质。温度监视装置包括：电流值获取部(50)，获取对马达(3)供给的电流值；发热量推断部(20)，通过表示电流值与伺服驱动器(2)的发热量的关系的第1热模型来推断发热量；以及异常判定部(10)，通过对发热量与阈值进行比较，从而判定有无发热异常。本发明能够实现包含马达及控制装置的系统整体的过热保护。

技术领域

本发明涉及一种对马达(motor)及控制该马达的马达控制装置的温度进行监视的温度监视装置等。

背景技术

以往，为了进行机床等中所用的马达及控制该马达的伺服驱动器(servo driver)等的过热保护，考虑有多种方法。例如，在专利文献1中记载了一种方式：对给予至马达的电流值进行检测，将该电流值与阈值进行比较以限制给予至马达的电流值，由此来进行马达的过热保护。而且，在专利文献2中记载有一种方法：对给予至马达的电流值进行检测，基于表示该电流值与马达各部位的发热/散热的关系的热模型(model)，来推断马达的各构成要素的热量，通过对该热量与阈值进行比较，从而进行马达的过热保护。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2005-218197号公报(2005年8月11日公开)

专利文献2：日本专利特开2012-175891号公报(2012年9月10日公开)

但是，所述的以往技术存在以下问题。专利文献1所记载的方式中，并未考虑从发热的部分接受热的吸热部分。因而，无法实现将马达的框体或马达的控制装置(伺服驱动器)等的整体考虑在内的过热保护。

而且，专利文献2所记载的方式中，是进行三相交流马达自身的过热保护，也未考虑马达的控制装置，无法实现将整体考虑在内的过热保护。

发明内容

本发明是有鉴于所述问题而完成，其目的在于实现一种温度监视装置等，能够实现包含马达及控制装置的系统整体的过热保护。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述问题，本发明的温度监视装置对进行马达的动作控制的马达控制装置的温度进行监视，所述温度监视装置包括：电流值获取部，获取对所述马达供给的电流值；发热量推断部，通过第1热模型来推断所述马达控制装置的发热量以作为第1发热量，所述第1热模型表示所述电流值与所述马达控制装置的发热量的关系；以及异常判定部，对由所述发热量推断部推断出的所述第1发热量与规定的第1阈值进行比较，从而判定所述马达控制装置有无发热异常。

所述结构中，基于对马达供给的电流值，通过所述第1热模型来推断马达控制装置的发热量以作为第1发热量。并且，基于推断出的第1发热量来判定马达控制装置有无发热异常。

此处，对马达供给的电流值是马达的控制所需的值，因此不需要另行设置获取电流值的结构。即，无须另行设置温度传感器(sensor)等用于对马达控制装置的发热量进行测定的结构，便可推断该马达控制装置的发热量，以探测发热异常。

而且，可对马达控制装置的发热异常进行探测，因此例如在能够支持多种马达的马达控制装置的情况下，无论连接有何种马达，均能够探测马达控制装置自身的发热异常，从而能防止故障(trouble)产生。

本发明的温度监视装置中也可为，所述发热量推断部通过第2热模型来进一步推断所述马达的发热量以作为第2发热量，所述第2热模型表示所述电流值与所述马达的发热量的关系，并且所述异常判定部对由所述发热量推断部推断出的所述第2发热量与规定的第2阈值进行比较，从而进一步判定所述马达有无发热异常。

所述结构中，基于对马达供给的电流值，通过所述第2热模型来进一步推断马达的发热量以作为第2发热量。并且，基于推断出的第2发热量来进一步判定马达有无发热异常。