[发明专利]螺旋桨装置

说明书

本发明提供了一种螺旋桨装置，包括：桨毂，具有一中心轴线；桨叶，桨叶的根部安装在桨毂的外侧边缘，桨叶具有垂直于中心轴线伸展的展开状态和在中心轴线方向上收回的折叠状态；自锁机构，自锁机构安装在桨毂上，桨毂带动桨叶旋转并使桨叶处于展开状态，同时在旋转离心力的作用下使自锁机构锁定桨叶。本发明中的螺旋桨装置仅仅依靠螺桨叶在桨毂转时所受的离心力与升力就可以使桨叶处于展开状态，然后当桨毂转速减慢直到停止的过程中，桨叶依靠自身的重力G收缩以处于折叠状态，能够有效降低螺旋桨装置的生产成本，简化螺旋桨装置的结构，且便于保证螺旋桨装置的控制精度。

技术领域

本发明涉及螺旋设备技术领域，具体而言，涉及一种螺旋桨装置。

背景技术

现有方案中的可折叠螺旋桨包括桨毂和连接于桨毂上的桨叶，所述桨毂内设置有传动机构，如啮合齿轮，桨毂连接固定于传动轴，驱动机构驱动传动轴转动。当需要展开或折叠螺旋桨时，必须通过外部驱动机构来实现，由于桨毂内设置了诸多传动机构及连接结构，增加了整个系统的复杂性，相应地也增加控制的难度与精度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种螺旋桨装置，以解决现有技术中的螺旋桨展开与折叠的结构复杂，难于控制的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种螺旋桨装置，包括：桨毂，具有一中心轴线；桨叶，桨叶的根部安装在桨毂的外侧边缘，桨叶具有垂直于中心轴线伸展的展开状态和在中心轴线方向上收回的折叠状态；自锁机构，自锁机构安装在桨毂上，桨毂带动桨叶旋转并使桨叶处于展开状态，同时在旋转离心力的作用下使自锁机构锁定桨叶。

进一步地，桨叶为多片，多片桨叶沿桨毂的周向均匀布置；自锁机构为多个，多个自锁机构与多片桨叶一一对应地设置。

进一步地，桨毂的外周缘设置有第一连接部，桨叶的根部设置有第二连接部，第二连接部与第一连接部枢接，以实现桨叶在展开状态和折叠状态之间变换。

进一步地，第一连接部上设置有安装凹槽，自锁机构对应收容在安装凹槽内。

进一步地，自锁机构包括：限位块，具有一头部和一尾部，头部用于在桨叶处于展开状态时进入桨叶的根部；弹性复位结构，具有第一端和与第一端相对的第二端，第二端与尾部连接固定。

进一步地，头部的表面为圆球面。

进一步地，弹性复位结构为弹簧。

进一步地，安装凹槽包括一第一槽壁及与第一槽壁相对设置的第二槽壁，在第二槽壁上开设一通孔，第一端抵靠固定于第一槽壁，头部可从通孔冒出于第二槽壁。

进一步地，第二连接部开设一锁定孔，在展开状态，头部进入锁定孔形成轴孔滑动配合。

进一步地，安装凹槽上设置有密封盖，密封盖盖设于自锁机构的上方。

进一步地，在桨毂的顶面上，第一连接部沿桨毂的径向设置有滑轨，自锁机构可在滑轨内滑动。

进一步地，自锁机构包括一扣持部和一弹性复位结构，弹性复位结构具有第一端和与第一端相对的第二端，第一端固定连接于桨毂，第二端与扣持部连接。

进一步地，在旋转离心力作用下扣持部沿滑轨滑动，在桨叶展开状态时，扣持部搭扣于桨叶根部的顶面，对桨叶进行锁扣。

进一步地，第一连接部包括自桨毂顶面向下开设的一限位凹槽，第二连接部包括一凸部，在桨叶展开状态时，凸部收容配合于限位凹槽内。

进一步地，第一连接部还包括自限位凹槽的侧壁朝背离桨毂轴线的方向延伸设置的两个耳块，两个耳块上开设有相对设置的第一定位孔，凸部开设有第二定位孔，定位轴同时穿过两个第一定位孔和第二定位孔，实现轴孔连接。