[发明专利]理发机器人

权利要求书

1.一种理发设备，所述理发设备包括理发机器人、箱子、工作定位座及充电/待机座；所述理发机器人包括剪发伸缩杆、剪刀头、剪发伸缩杆轨道、头托架伸缩杆，专用平板电脑、真空泵、电池、自移动部件：

当使用者告诉理发机器人需要理发时，理发机器人自动由充电/待机座移动到工作定位座；然后打开箱子，头托架伸缩杆会上升并提示使用者把头放到脸部形状的头托架上，定位在合适的高度之后剪发伸缩杆沿伸缩杆轨道移动，剪发伸缩杆轨道绕支撑的轴在一定范围内转动，通过超声波及红外感应器测绘出使用者的头型，然后提示使用者选择自己喜欢的发型，在确认之后，专用平板电脑通过计算，确定工作参数；伴随语音提示，开始剪发；剪发伸缩杆在特定位置根据头发的特定长度剪发；

剪发过程中，真空泵开启，拉起头发，剪断，并把碎头发吸入真空泵的碎头发容器内，当碎头发满了的时候，提醒倾倒；在剪发过程中，使用者可以在专用平板电脑屏幕上看到自己头前后左右的情况，如果发现有绞拽头发的问题，随时中断工作，解决问题或者确认没有问题之后再继续剪发流程；

当理发工作完成后，理发机器人自动收在箱子里，剪发伸缩杆轨道折叠以适应箱子的大小，然后电脑发出指令，寻位置信号控制马达驱动移动轮回到充电/待机座；在收纳理发机器人的箱子底部，具有移动轮和多个移动时探测地面的感应器；充电/待机座接触面和工作定位座接触面分别用来定位充电/待机座和工作座；

专用平板电脑用来通过触摸屏或语音进行人机交互，处理控制各种情况，是理发设备的中枢控制中心；同时，也是重要的显示界面和播放工具，工作时显示头前后左右情况、各种参数、以及播放音乐；

剪发伸缩杆根部具有三个马达：剪发马达，驱动剪发刀片；伸缩马达，根据指令驱动剪发伸缩杆伸长或缩短；以及轨道马达，根据指令移动剪发伸缩杆根部到指定位置；

在剪发伸缩杆底部，具有多个电接触片，保证电源的可靠性；在剪发伸缩杆根部，密封块上具有摄像头及感应器用来照相及测绘头型；在剪发伸缩杆头部设置有固定刀片；在剪发伸缩杆内部，具有螺旋伸缩杆，其在伸缩马达的驱动下可以伸出或缩短；在螺旋伸缩杆内部，具有旋转刀片轴，旋转刀片固定在该旋转刀片轴上，由剪发马达驱动剪发；剪发伸缩杆轨道由硬质轨道和轨道密封胶形成半圆形密封空腔，以便真空泵吸取碎头发；而剪发伸缩杆根部的密封块轨道与密封胶紧密接触，保证气体不会漏入；同时，轨道底部的导电条与剪发伸缩杆底部的电接触片接触，传导电源及信号。

2.根据权利要求1所述的理发设备，其特征是该装置的半圆形轨道围绕轴在一定范围内旋转，剪发伸缩杆根部在轨道里，沿轨道滑动，从而在任何头发的位置、任何角度剪发。