[发明专利]一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线

权利要求书

1.一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线，其特征在于，是由壳体进料机构（1）、螺柱送料机构（2）、送料机械手（4）、压码机（3）、碰焊机（5）以及壳体出料机构（8）构成；

壳体进料机构（1），用于输送壳体（17）给压码机（3）；

螺柱送料机构（2），位于碰焊机（5）旁，用于输送螺柱（18）给碰焊机（5）焊接，并在碰焊机焊接时，使螺柱的下端抵靠在壳体（17）上；

送料机械手（4），用于在压码机（3）和碰焊机（5）上输送壳体（17）；

压码机（3），位于壳体进料机构（1）的出料端，用于对壳体进料机构（1）输送过来的壳体（17）进行压码；所述压码机（3）包括压码机架（31），所述压码机架（31）上设有压码工作台（32）和压码气缸（30），所述压码气缸（30）位于压码工作台（32）上方，压码气缸（30）的气缸杆上连接有压码模（33），所述压码工作台（32）的两侧设有水平送料机械手（43），所述压码机架（31）的出料侧设有第二壳体定位机构（34）；

碰焊机（5），位于压码机（3）的出料侧，用于焊接送料机械手（4）输送过来的压好码的壳体（17）和螺柱送料机构（2）输送过来的螺柱（18），使螺柱（18）固定连接在壳体（17）上；

壳体出料机构（8），位于碰焊机（5）的出料侧，用于输送出焊接好螺柱（18）的壳体（17）；

所述送料机械手（4）包括水平送料伺服电机（41）、水平横梁（42）、四只水平送料机械手（43），所述水平送料机械手（43）水平滑动设置在水平横梁（42）上，所述水平送料机械手（43）包括滑动座（44）、升降气缸（45）、夹紧气缸（46）、以及左、右夹爪（47、48），所述滑动座（44）水平滑动设置在水平横梁（42）上，所述水平送料伺服电机（41）与滑动座（44）丝杆传动连接，所述升降气缸（45）设置在滑动座（44）上，所述夹紧气缸（46）设置在升降气缸（45）的气缸杆上，所述左、右夹爪（47、48）一左一右设置在夹紧气缸（46）两侧，所述夹紧气缸（46）与左、右夹爪（47、48）驱动连接；

所述水平横梁（42）包括送料前段（421）和送料后段（422），所述碰焊机（5）位于送料前段（421）和送料后段（422）之间，所述送料前段（421）设于压码机（3）上，所述水平送料伺服电机（41）设于送料前段（421）上，送料前段（421）上的水平送料机械手与送料后段（422）上的水平送料机械手通过动力连接杆（49）传动连接；所述四只水平送料机械手分别是第一水平送料机械手、第二水平送料机械手、第三水平送料机械手以及第四水平送料机械手，所述第一水平送料机械手、第二水平送料机械手、第三水平送料机械手的工作原理是：压码机压码后，第一水平送料机械手将壳体送料机构出料端上的下一个壳体转移到压码机的工作台上，与此同时第二水平送料机械手将压好码的壳体转移到第二壳体定位机构，同时第三水平送料机械手再将第二壳体定位机构上的壳体转移到碰焊机的第三壳体定位机构上；

所述螺柱送料机构（2）包括主机座（20）和螺柱进料机构（21），所述螺柱进料机构（21）设于主机座（20）上，所述螺柱进料机构（21）包括机座（201）、螺柱振动送料盘（23）、螺柱水平送料气缸（24）、螺柱水平送料座（25）、螺柱升降送料气缸（26）、螺柱升降送料座（27）、螺柱翻转气缸（28）、螺柱夹持气缸（29）以及螺柱夹爪，螺柱水平送料座（25）水平滑动设置在机座（201）上，螺柱水平送料气缸（24）设于机座（201）上并与螺柱水平送料座（25）驱动连接，所述螺柱升降送料座（27）升降滑动设置在螺柱水平送料座（25）上，螺柱升降送料气缸（26）设于螺柱水平送料座（25）上并与螺柱升降送料座（27）驱动连接；

所述螺柱翻转气缸（28）设于螺柱升降送料座（27）上，所述螺柱夹持气缸（29）设于螺柱翻转气缸（28）的驱动端上并与螺柱夹爪驱动连接，所述螺柱振动送料盘（23）的出口处设有导向出料槽（231），所述螺柱夹爪位于导向出料槽（231）的出料口（232）的上方，所述螺柱夹爪包括左螺柱夹爪、右螺柱夹爪，所述左螺柱夹爪与右螺柱夹爪在相对的侧面上设有夹紧槽（292），当左、右螺柱夹爪夹合时，所述左、右螺柱夹爪的夹紧槽合拢为一螺柱夹紧通道（293）, 螺柱水平送料气缸驱动左、右螺柱夹爪往第三壳体定位机构方向移动，然后螺柱升降送料气缸驱动左、右螺柱夹爪下降，以使螺柱的焊接端抵接在壳体上，并保持两者相互抵接在一起，接着焊接机的焊接电极开始焊接螺柱和壳体，焊接完之后，第四水平送料机械手将焊接好螺柱的壳体转移到壳体出料机构的出料盘。