[发明专利]一种高造斜率混合式旋转导向系统及其控制方法

权利要求书

1.一种高造斜率混合式旋转导向系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括中立模式控制方法和系统导向模式控制方法:

所述中立模式控制方法为系统不产生导向作用，钻头中心线和钻具中心线相重合，三个推力柱塞产生相同的侧向力，作为一个近钻头扶正器具有扶正钻头的作用，三个拉力柱塞产生相同的拉力作用，保持当前姿态稳斜钻进；

所述系统导向模式控制方法为三条液压回路产生的液压力不相等，系统在不相等的沿液压压力作用下会产生一定的偏心位移量OO1’,由于每套拉力柱塞与推力柱塞共用一套液压系统，因此沿推力柱塞截面可以产生与OO1’方向相同的偏心位移量OO2’，同时此时拉力柱塞对推靠巴掌会产生推力作用，增大了钻具组合的侧向力，也会对系统造斜率的提升有一定程度的帮助。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法中的系统包括上扶正器、推靠巴掌和钻头，所述上扶正器、推靠巴掌和钻头与井壁接触三点，通过通过克服推靠式旋转导向系统导向能力受底层因素的影响，形成井眼曲率完成造斜功能，所述推靠巴掌的下部设有推力柱塞和拉力柱塞，所述推力柱塞和拉力柱塞均沿非旋转套成120度径向均布，所述旋转导向系统还包括传动轴和万向节，所述传动轴通过万向节连接钻头，所述传动轴用于传递钻压和扭矩，所述旋转导向系统还包括球轴承、上轴承和非旋转套，所述传动轴与非旋转套之间具有上轴承和球轴承，所述上轴承和球轴承分别用于提供径向和轴向的装配，所述拉力柱塞与传动轴通过铰接形式连接,推力柱塞通过推靠巴掌与井壁接触产生使钻头发生倾角的侧向力。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述推靠巴掌沿非旋转套成120度径向均布。