[发明专利]用于电动公交车的更换电池系统和更换电池方法

说明书

本发明提供了一种用于电动公交车的更换电池系统和更换电池方法，更换电池系统包括：电池运输部，电池运输部上设置有多个用于放置电池的电池安装位；行走装置，行走装置包括机架、连接部和驱动装置，驱动装置驱动连接部在机架的范围内移动，电池运输部与连接部可枢转地连接，电池运输部与连接部的枢转轴沿竖直方向设置；电池安装部，与电池运输部连接，用于驱动电池安装位内的电池，电池安装部包括使电池位于电池安装位内的第一状态和将电池推出电池安装位的第二状态。本发明的更换电池系统代替人力更换电池，减轻了工作人员的负担，克服了更换电池效率低的问题。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体而言，涉及一种用于电动公交车的更换电池系统和更换电池方法。

背景技术

随着世界人口不断增长，人民生活水平快速提高，汽车的数量也在疯狂的增长。如果这些车辆都采用内燃机，那么所需的燃油将日渐枯竭，排放的尾气也会使大气污染日趋严重。

当今环保新能源问题备受关注，电动汽车作为实现交通能源转型的途径之一，已经成为世界各主要国家和汽车制造厂商共同的战略选择，我国也已经把发展电动汽车列入重点科技产业项目，组织科研机构进行研制开发。

电动汽车的电力来源比较丰富，可是目前能高效、稳定的提供方式仍然是电池。电池充电技术目前依然处于瓶颈状态，相比燃油汽车加油的过程，电动汽车充电时间过长一直是制约电动汽车普及的一大障碍。

电池更换技术的出现不但适应了人民日常汽车加油的习惯，而且可以避免长时间充电的等待，也省去了提前支付高昂电池成本。但是电动汽车的电池在体积和质量仍然较大，尤其以电动公交车明显，电动公交车的电池相比家用驾车体积更加庞大，并且数量更多，若采用传统的人工方式进行电池更换将是一项繁重的体力劳动，并且效率低下，无法发挥出电池更换技术速度快的优势。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于电动公交车的更换电池系统和更换电池方法，以解决现有技术中更换电动公交车的电池存在劳动强度大、工作效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于电动公交车的更换电池系统，包括：电池运输部，电池运输部上设置有多个用于放置电池的电池安装位；行走装置，行走装置包括机架、连接部和驱动装置，驱动装置驱动连接部在机架的范围内移动，电池运输部与连接部可枢转地连接，电池运输部与连接部的枢转轴沿竖直方向设置；电池安装部，与电池运输部连接，用于驱动电池安装位内的电池，电池安装部包括使电池位于电池安装位内的第一状态和将电池推出电池安装位的第二状态。

进一步地，电池运输部还包括横梁和吊舱，横梁与连接部可枢转地连接，吊舱通过水平枢转轴与横梁可枢转地连接，电池安装位设置在吊舱内。

进一步地，连接部包括横轨滑车和纵轨爬车，机架上设置有横轨，横轨滑车可移动地设置在横轨上，横轨滑车上设置有纵轨，纵轨爬车可移动地设置在纵轨上。

进一步地，横轨滑车上设置有行走轮，行走轮与横轨配合连接，驱动装置包括行走电机，行走电机与行走轮驱动连接。

进一步地，横轨滑车上设置有定滑轮和连接链，定滑轮设置在横轨滑车的纵轨的顶部，驱动装置包括爬行电机，连接链的一端与爬行电机驱动连接，连接链的另一端绕过定滑轮与纵轨爬车连接。

进一步地，纵轨爬车上还设置有防坠销和弹性元件，纵轨上设置有多个销孔，防坠销具有与销孔脱离的第一位置和插入销孔的第二位置，弹性元件向防坠销施加从第一位置向第二位置运动的弹力，连接链与防坠销连接并克服弹力使得防坠销处于第一位置。

进一步地，电池安装部包括：吊舱，电池安装位设置在吊舱内；货叉，与吊舱连接，货叉包括回收至吊舱内的第一位置和伸出吊舱外的第二位置；抓手，与吊舱或货叉连接，抓手包括伸出位于第二位置的货叉外的工作位置。