[发明专利]用于电动公交车的更换电池系统和更换电池方法

权利要求书

1.一种用于电动公交车的更换电池系统，其特征在于，包括：

电池运输部(10)，所述电池运输部(10)上设置有多个用于放置电池的电池安装位；

行走装置(20)，所述行走装置(20)包括机架、连接部和驱动装置，所述驱动装置驱动所述连接部在所述机架的范围内移动，所述电池运输部(10)与所述连接部可枢转地连接，所述电池运输部(10)与所述连接部的枢转轴沿竖直方向设置；

电池安装部(30)，与所述电池运输部(10)连接，用于驱动所述电池安装位内的电池，所述电池安装部(30)包括使所述电池位于所述电池安装位内的第一状态和将所述电池推出所述电池安装位的第二状态；

其中，所述更换电池系统还包括第一位置检测装置，所述第一位置检测装置设置在所述行走装置(20)上，用于检测并反馈所述行走装置(20)的目标位置；

其中，所述连接部包括横轨滑车(21)和纵轨爬车(22)，所述机架上设置有横轨，所述横轨滑车(21)可移动地设置在所述横轨上，所述横轨滑车(21)上设置有纵轨，所述纵轨爬车(22)可移动地设置在所述纵轨上；所述横轨滑车(21)上设置有行走轮(211)，所述行走轮(211)与所述横轨配合连接，所述驱动装置包括行走电机，所述行走电机与所述行走轮(211)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的更换电池系统，其特征在于，所述电池运输部(10)还包括横梁(11)和吊舱(12)，所述横梁(11)与所述连接部可枢转地连接，所述吊舱(12)通过水平枢转轴与所述横梁(11)可枢转地连接，所述电池安装位设置在所述吊舱(12)内。

3.根据权利要求1所述的更换电池系统，其特征在于，所述横轨滑车(21)上设置有定滑轮和连接链，所述定滑轮设置在所述横轨滑车(21)的纵轨的顶部，所述驱动装置包括爬行电机，所述连接链的一端与所述爬行电机驱动连接，所述连接链的另一端绕过所述定滑轮与所述纵轨爬车(22)连接。

4.根据权利要求1所述的更换电池系统，其特征在于，所述纵轨爬车上还设置有防坠销(221)和弹性元件(222)，所述纵轨上设置有多个销孔，所述防坠销(221)具有与所述销孔脱离的第一位置和插入所述销孔的第二位置，所述弹性元件(222)向所述防坠销(221)施加从所述第一位置向所述第二位置运动的弹力，所述连接链与所述防坠销(221)连接并克服所述弹力使得所述防坠销(221)处于第一位置。

5.根据权利要求1所述的更换电池系统，其特征在于，所述电池安装部(30)包括：

吊舱(12)，所述电池安装位设置在所述吊舱(12)内；

货叉，与所述吊舱(12)连接，所述货叉包括回收至所述吊舱(12)内的第一位置和伸出所述吊舱(12)外的第二位置；

抓手，与所述吊舱(12)或所述货叉连接，所述抓手包括伸出位于所述第二位置的所述货叉外的工作位置。

6.根据权利要求1所述的更换电池系统，其特征在于，所述更换电池系统还包括第二位置检测装置，所述第二位置检测装置设置在所述电池安装部(30)上，用于检测并反馈所述电池安装部(30)的目标状态。

7.根据权利要求1所述的更换电池系统，其特征在于，所述更换电池系统还包括电池垛(40)，所述电池垛(40)上设置有用于存放电池的多个储存位，每个所述储存位内均设置有用于为电池充电的充电装置，所述电池垛(40)与所述行走装置(20)的机架对应地设置以使电池运输部(10)能够移动至每个所述储存位。

8.一种用于电动公交车的更换电池方法，其特征在于，采用权利要求1至7中任一项所述的更换电池系统，所述更换电池方法包括以下步骤：

S10，驱动所述更换电池系统的行走装置(20)将所述更换电池系统的电池运输部(10)移动至与电动公交车的电池箱(100)对应的位置处，使得所述电池运输部(10)的第一电池安装位与所述电池箱(100)对应；

S20，驱动所述电池安装部(30)至第二状态，以将所述第一电池安装位上的电池推入所述电池箱(100)。