[发明专利]X光探测器防撞装置、方法及其接近传感器

说明书

本发明公开了一种X光探测器防撞装置、方法及其接近传感器。其中，接近传感器包括：一传感天线板，采用透X光材料制成，且位于所述X光探测器接收X光信号的一侧，用于感应探测区域内的电容信号；和一模数转换模块，其与所述传感天线板电连接，用于将所述电容信号由模拟量转换为数字电容值。本发明中的技术方案能够实现X光探测器的防撞保护。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别是一种X光探测器防撞装置、方法及其接近传感器。

背景技术

在X光机、X射线摄影系统等X射线成像设备中，通常包括：X射线发生器(如X光球管)和X光探测器(如平板探测器)。其中，X射线发生器与平板探测器相对设置，被检对象(如人体)置于二者之间。X射线发生器用于发射X光信号；平板探测器用于获取透射过被检对象的X光信号，并将其转换为电信号，以输出给对应的图像处理模块进行成像。

为了对被检对象进行多方位的X光成像检查，X射线发生器和/或X光探测器等可能具有多个方向的自由度。例如，水平面上的X方向、Y方向、垂直方向以及旋转等。由于X射线发生器和/或X光探测器等运动部件具有多个自由度的运动，因此有时会由于人员没留意其运动或该运动部件被误操作等原因，造成运动部件与病人、医务人员或其他障碍物等发生碰撞，这样一方面有可能会造成对人员的伤害，另一方面也可能会造成对X射线成像设备运动部件或障碍物的损坏。因此为了使得X射线成像设备对于病人及医务人员更安全并减少对于X射线成像设备本身造成损坏的可能性，需要对X射线成像设备进行防碰撞设计。

目前对于X射线成像设备的防撞设计通常是附加一些接触性的行程开关，或者是附加非接触性的雷达或传感器等来实现，无论是哪种实现方式，都需要绕开X射线发生器和X光探测器之间的X光路，以免对X光信号的遮挡。

此外，本领域内的技术人员还在致力于寻找其它的防撞解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种X光探测器防撞装置及方法，另一方面提出了一种接近传感器，用以实现X光探测器的防撞保护。

本发明提出的一种接近传感器，应用于X光探测器，包括：一传感天线板，采用透X光材料制成，且位于所述X光探测器接收X光信号的一侧，用于感应探测区域内的电容信号；和一模数转换模块，其与所述传感天线板电连接，用于将所述电容信号由模拟量转换为数字电容值。

在一个实施方式中，进一步包括：一防护层板，采用透X光材料制成，其与所述模数转换模块电连接，且位于所述传感天线板与所述X光探测器之间，用于防护所述传感天线板受到环境噪声干扰。

在一个实施方式中，所述传感天线板为所述X光探测器接收X光信号的一侧的罩壳。

在一个实施方式中，所述传感天线板采用碳纤维材料制成。

在一个实施方式中，所述传感天线板包括至少一个传感天线。

在一个实施方式中，所述传感天线板为带有复数个环形、正方形、或多边形镂空结构的透X光材料板。

本发明提出的一种X光探测器防撞装置，包括：一控制模块和一上述的接近传感器；所述控制模块用于根据所述数字电容值以及预先确定的电容值与目标距离之间的对应关系，确定目标距离值，并将所述目标距离值与一设定的防撞阈值进行比较，根据比较结果，对相应电机进行控制。

在一个实施方式中，所述控制模块将所述目标距离值与第一防撞阈值进行比较，在所述目标距离值超过所述第一防撞阈值时，控制驱动所述X光探测器运动的电机执行后退操作。

在一个实施方式中，所述控制模块进一步用于在所述目标距离值超过所述第一防撞阈值时，将所述目标距离值与第二防撞阈值进行比较，在所述目标距离值超过所述第二防撞阈值时，控制驱动所述X光探测器所属X光机的C臂运动的电机停止驱动。