[发明专利]X光探测器防撞装置、方法及其接近传感器

权利要求书

1.一种接近传感器(11)，应用于X光探测器(2)，其特征在于，包括：

一传感天线板(111)，采用透X光材料制成，且位于所述X光探测器(2)接收X光信号的一侧，用于感应探测区域内的电容信号；和

一模数转换模块(113)，其与所述传感天线板(111)电连接，用于将所述电容信号由模拟量转换为数字电容值。

2.根据权利要求1所述的接近传感器，其特征在于，进一步包括：一防护层板(112)，采用透X光材料制成，其与所述模数转换模块(113)电连接，且位于所述传感天线板(111)与所述X光探测器(2)之间，用于防护所述传感天线板(111)受到环境噪声干扰。

3.根据权利要求1或2所述的接近传感器，其特征在于，所述传感天线板(111)为所述X光探测器(2)接收X光信号的一侧的罩壳。

4.根据权利要求1或2所述的接近传感器，其特征在于，所述传感天线板(111)采用碳纤维材料制成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的接近传感器，其特征在于，所述传感天线板(111)包括至少一个传感天线。

6.根据权利要求5所述的接近传感器，其特征在于，所述传感天线板(111)为带有复数个环形、正方形、或多边形镂空结构的透X光材料板。

7.一种X光探测器防撞装置，其特征在于，包括：一控制模块和一如权利要求1至6中任一项所述的接近传感器(11)；

所述控制模块(12)用于根据所述数字电容值以及预先确定的电容值与目标距离之间的对应关系确定目标距离值，并将所述目标距离值与一设定的防撞阈值进行比较，根据比较结果对相应电机进行控制。

8.根据权利要求7所述的X光探测器防撞装置，其特征在于，所述控制模块(12)将所述目标距离值与第一防撞阈值进行比较，在所述目标距离值超过所述第一防撞阈值时，控制驱动所述X光探测器(2)运动的电机执行后退操作。

9.根据权利要求8所述的X光探测器防撞装置，其特征在于，所述控制模块(12)进一步用于在所述目标距离值超过所述第一防撞阈值时，将所述目标距离值与第二防撞阈值进行比较，在所述目标距离值超过所述第二防撞阈值时，控制驱动所述X光探测器(2)所属X光机的C臂运动的电机停止驱动。

10.一种X光探测器防撞方法，其特征在于，利用如权利要求1至6中任一项所述的接近传感器感应探测区域内的电容信号，并将所述电容信号由模拟量转换为数字电容值；

根据所述数字电容值以及预先确定的电容值与目标距离之间的对应关系，确定目标距离值；

将所述目标距离值与一设定阈值进行比较，根据比较结果，对相应电机进行控制。

11.根据权利要求10所述的X光探测器防撞方法，其特征在于，所述将目标距离值与一设定的防撞阈值进行比较，根据比较结果，对相应电机进行控制，包括：

将所述目标距离值与第一防撞阈值进行比较，在所述目标距离值超过所述第一防撞阈值时，控制驱动所述X光探测器运动的电机执行后退操作。

12.根据权利要求11所述的X光探测器防撞方法，其特征在于，在所述目标距离值超过所述第一防撞阈值时，进一步包括：

将所述目标距离值与第二防撞阈值进行比较，在所述目标距离值超过所述第二防撞阈值时，控制驱动所述X光探测器所属X光机的C臂运动的电机停止驱动。