[发明专利]用于镁部件的修整机器和方法

权利要求书

1.一种用于弯曲符合尺寸和公差要求的铸造或冲压部件的机器，所述机器包括：

基部；

保持装置，所述保持装置耦接至所述基部，并且所述保持装置用于保持所述部件；

控制系统，所述控制系统被配置为：

通过识别所述部件的至少一个固定保持基准、至少一个弯曲基准和至少一个铰接保持基准的位置来收集所述部件的至少一个固定保持基准、至少一个弯曲基准和至少一个铰接保持基准的位置的相对于由所述基部限定的固定坐标系的测量；

通过将每个测量的位置与模型部件的对应位置进行比较来评估测量的位置以符合预定的尺寸要求；

响应于所述测量的位置不符合所述预定的尺寸要求确定操纵程序，其中通过将至少一个测量的位置和这样的位置的制造商的规范进行比较来确定所述测量的位置不符合所述预定的尺寸要求；以及

在所述操纵程序期间控制工具或附件以通过相对于固定就位的所述至少一个固定保持基准移动所述至少一个弯曲基准和所述至少一个铰接保持基准中的至少一者，并且使所述部件变形以符合所述预定的尺寸要求来校正不符合。

2.根据权利要求1所述的机器，其中所述控制系统被配置成顺序地移动所述至少一个铰接保持基准和所述至少一个弯曲基准。

3.根据权利要求1所述的机器，其中所述至少一个固定保持基准包括第一固定保持基准、第二固定保持基准和第三固定保持基准；以及

其中所述第一固定保持基准、第二固定保持基准和第三固定保持基准和所述至少一个铰接保持基准被定位为接近所述部件的外周边。

4.根据权利要求3所述的机器，其中所述至少一个弯曲基准包括四个弯曲基准，每个弯曲基准接近所述部件的所述外周边并且在所述第一固定保持基准、所述第二固定保持基准和所述第三固定保持基准的任一个与所述至少一个铰接保持基准之间，并且其中所述控制系统被配置成控制所述工具或附件以在所述操纵程序期间移动所述固定保持基准和所述铰接保持基准中的每一个。

5.根据权利要求4所述的机器，其中所述控制系统确定所述弯曲基准和所述至少一个铰接保持基准中每个的最大位移参数，使得所述部件在所述操纵程序期间塑性变形。

6.根据权利要求1所述的机器，其中所述至少一个弯曲基准被置于沿着所述部件的内周边。

7.一种修整车辆的冲压或铸造部件的方法，所述方法包括：

在修整机器中接收所述部件；

将所述部件以已知的空间取向夹持在第一基准、第二基准和第三基准处，其中所述第一基准、所述第二基准和所述第三基准是固定保持基准；

通过识别第四基准的位置来测量所述部件的所述第四基准以生成测量，其中所述第四基准是铰接保持基准；

通过将所述第四基准的测量的位置与模型部件的对应位置进行比较来评估所述测量以符合预定的尺寸要求；

所述第四基准夹持在符合所述尺寸要求的位置中；

通过确定所述第四基准的测量的位置与所述模型部件的对应位置之间的偏差在预定范围之外来基于所述测量确定操纵程序；

执行所述操纵程序以移动所述第一基准、第二基准、第三基准或第四基准中的至少一个以便使所述部件变形，从而使所述部件符合尺寸要求；

测量所述部件的多个弯曲基准；以及

如果这样的测量不符合尺寸要求则执行额外的操纵程序。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括将所述第四基准移动到目标位置。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括确定所述第四基准的最大位移参数，使得执行所述操纵程序包括基于所述最大位移参数将所述第四基准移动到最大位移，从而产生所述部件的塑性变形。

10.根据权利要求7所述的方法，进一步包括移动所述部件上的所述多个弯曲基准。