[发明专利]用于粉末式喷印三维印表机的自动清洁喷头方法

说明书

一种用于粉末式喷印三维印表机的自动清洁喷头方法，包括依据三维打印数据控制粉末式喷印三维印表机的多个喷头及铺粉模块打印立体实体模型；于打印过程中取得状态值；于判断状态值满足第一清洁设定值时执行第一清洁程序以清洁全部或部分喷头；及，于判断状态值满足第二清洁设定值时，执行第二清洁程序以清洁全部或部分喷头。本发明经由于打印过程中自动清洁喷头，可有效提升打印品质并降低打印失败的机率。

技术领域

本发明涉及一种粉末式喷印三维印表机，特别是一种用于粉末式喷印三维印表机的自动清洁喷头方法。

背景技术

目前已有一种粉末式喷印三维印表机(powder bed and inkjet head 3Dprinter)被提出。现有的粉末式喷印三维印表机于进行打印时是铺设一层粉末，并控制多个喷头喷印墨水及粘着剂来上色并粘着粉末为单层切层模型，接着，于切层模型上再铺设一层粉末，并再次控制多个喷头喷印墨水及粘着剂来生成另一切层模型。如此不断重复前述操作，即可生成由多个切层模型堆叠而成的立体实体模型。

承上所述，由于各喷头于打印过程中必须频繁地进行喷印，现有的粉末式喷印三维印表机时常于打印过程中发生喷头的喷孔因墨渍而阻塞、喷头因加热过久或喷印频率过高而暂时无法喷印或喷孔因沾粘粉末而阻塞等无法喷印的情况。

前述情况将导致打印中的立体实体模型无法顺利上色或粘着，进而导致打印品质不佳或打印失败。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于粉末式喷印三维印表机的自动清洁喷头方法，可于判断不同的清洁条件满足时，自动对喷头执行不同程度的清洁操作。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动清洁喷头方法，用于包括多个喷头及一铺粉模块的一粉末式喷印三维印表机，其特征在于，包括：

a)于该粉末式喷印三维印表机依据一三维打印数据控制该多个喷头及该铺粉模块打印一立体实体模型；

b)于打印过程中取得一状态值；

c)于该状态值满足一第一清洁设定值时执行一第一清洁程序以清洁全部或部分该喷头；及

d)于该状态值满足一第二清洁设定值时执行一第二清洁程序以清洁全部或部分该喷头，其中执行该第一清洁程序所花费的一第一执行时间大于执行该第二清洁程序所花费的一第二执行时间。

优选地，该步骤c是暂停打印该立体实体模型并执行该第一清洁程序，并于执行该第一清洁程序完毕后继续打印该立体实体模型；该步骤d是暂停打印该立体实体模型并执行该第二清洁程序，并于执行该第二清洁程序完毕后继续打印该立体实体模型。

优选地，该步骤c是于该状态值满足一清洁条件值且满足该第一清洁设定值时执行该第一清洁程序，该步骤d是于该状态值满足该清洁条件值且满足该第二清洁设定值时执行该第二清洁程序。

优选地，该步骤b包括下列步骤：

b1)控制所有该喷头于该粉末式喷印三维印表机的一建构槽上喷印；

b2)经由一影像撷取模块拍摄该建构槽以取得一喷头测试影像；

b3)依据该喷头测试影像计算一未喷孔数；及

b4)依据该未喷孔数、一喷印解析度及一粉末粒径计算一粉末粒径倍率作为该状态值。

优选地，该步骤c是于判断该状态值不小于该第一清洁设定值时执行该第一清洁程序，该步骤d是于判断该状态值不小于该第二清洁设定值时执行该第二清洁程序，其中该第二清洁设定值不小于1且小于该第一清洁设定值。

优选地，该步骤b3是计算未喷印或不完全喷印且连续排列的该多个喷头的最大数量作为该未喷孔数。

优选地，该步骤b3包括：