[发明专利]用于粉末式喷印三维印表机的自动清洁喷头方法

权利要求书

1.一种自动清洁喷头方法，用于包括多个喷头及一铺粉模块的一粉末式喷印三维印表机，其特征在于，包括：

a)于该粉末式喷印三维印表机依据一三维打印数据控制该多个喷头及该铺粉模块打印一立体实体模型；

b)于打印过程中取得一状态值，其中该粉末式喷印三维印表机是控制所有该喷头于该粉末式喷印三维印表机的一建构槽上喷印，经由一影像撷取模块拍摄该建构槽以取得一喷头测试影像，依据该喷头测试影像计算一未喷孔数，并依据该未喷孔数、一喷印解析度及一粉末粒径计算一粉末粒径倍率作为该状态值；

c)于该状态值满足一第一清洁设定值时执行一第一清洁程序以清洁全部或部分该喷头；及

d)于该状态值满足一第二清洁设定值时执行一第二清洁程序以清洁全部或部分该喷头，其中执行该第一清洁程序所花费的一第一执行时间大于执行该第二清洁程序所花费的一第二执行时间。

2.如权利要求1所述的自动清洁喷头方法，其特征在于，该步骤c是暂停打印该立体实体模型并执行该第一清洁程序，并于执行该第一清洁程序完毕后继续打印该立体实体模型；该步骤d是暂停打印该立体实体模型并执行该第二清洁程序，并于执行该第二清洁程序完毕后继续打印该立体实体模型。

3.如权利要求1所述的自动清洁喷头方法，其特征在于，该步骤c是于该状态值满足一清洁条件值且满足该第一清洁设定值时执行该第一清洁程序，该步骤d是于该状态值满足该清洁条件值且满足该第二清洁设定值时执行该第二清洁程序。

4.如权利要求1所述的自动清洁喷头方法，其特征在于，该步骤c是于判断该状态值不小于该第一清洁设定值时执行该第一清洁程序，该步骤d是于判断该状态值不小于该第二清洁设定值时执行该第二清洁程序，其中该第二清洁设定值不小于1且小于该第一清洁设定值。

5.如权利要求1所述的自动清洁喷头方法，其特征在于，该步骤b是计算未喷印或不完全喷印且连续排列的该多个喷头的最大数量作为该未喷孔数。

6.如权利要求1所述的自动清洁喷头方法，其特征在于，该步骤b是取得全部该喷头皆喷印的一全喷头标准影像，并比对该全喷头标准影像及该喷头测试影像来计算该未喷孔数。

7.如权利要求1所述的自动清洁喷头方法，其特征在于，该第一清洁程序是反复地控制全部或部分该喷头喷印墨水或粘着剂及/或进行一刮料动作达一第一清洁次数；该第二清洁程序是反复地控制全部或部分该喷头喷印墨水或粘着剂及/或进行该刮料动作达一第二清洁次数，其中该第一清洁次数大于该第二清洁次数。

8.如权利要求1所述的自动清洁喷头方法，其特征在于，还包括一步骤e)于判断该状态值满足小于该第一清洁设定值且大于该第二清洁设定值的一第三清洁设定值时暂停打印该立体实体模型并执行一第三清洁程序以清洁全部或部分该喷头，并于执行该第三清洁程序完毕后继续打印该立体实体模型，其中执行该第三清洁程序所花费的一第三执行时间小于该第一执行时间且大于该第二执行时间。

9.一种自动清洁喷头方法，用于包括多个喷头及一铺粉模块的一粉末式喷印三维印表机，其特征在于，包括：

a)于该粉末式喷印三维印表机依据一三维打印数据决定一版面尺寸；

b)依据该版面尺寸、一总层数及一喷印解析度计算各该喷头的一总喷印次数；

c)依据各该喷头的该总喷印次数决定一第一清洁设定值及一第二清洁设定值；

d)依据该三维打印数据控制该多个喷头及该铺粉模块打印一立体实体模型；

e)于打印过程中取得该粉末式喷印三维印表机的一已打印层数作为一状态值；

f)于该状态值是该第一清洁设定值的正整数倍时，执行一第一清洁程序以清洁全部或部分该喷头；及

g)于判断该状态值是该第二清洁设定值的正整数倍时，执行一第二清洁程序以清洁全部或部分该喷头，其中执行该第一清洁程序所花费的一第一执行时间大于执行该第二清洁程序所花费的一第二执行时间，该第一清洁设定值大于该第二清洁设定值。