[发明专利]一种用于电池钢壳的机器视觉计量检测装置及检测方法

说明书

技术领域

本发明属于电池钢壳精确计数装箱技术领域，尤其涉及一种用于电池钢壳的机器视觉计量检测装置及检测方法。

背景技术

以往普遍的计量方法为称重计量，称重计量大致分为两种：机器称重计量和人工称重计量。机器称重计量基本组成：称重计量设备通常由称重托辊、称重传感器、速度传感器、积算仪表组成。该计量过程为称重托辊作接受皮带上物质重量并传导至称重传感器，使称重传感器产生形变，称重传感器将形变量转换为电信号送至积算仪表。同时速度传感器采集皮带运转速度至积算仪表，积算仪表根据当时皮带上的物质重量以及皮带运行速度计算出瞬时皮带流量并加以累计。这种称重方式适用大多数工件称重，该发明涉及的工件电池钢壳，因为其产品种类繁多，表面镀层厚度不一，称重数量较大且工件本身质量比较轻，误差率需要保证千分之零点二，一箱数量6000个，要求比较严格，就算使用这种技术，也未必能达到这种要求，所以这种称重并不适用此类工件的实际要求。 一些自动化程度比较低的工厂，一般会采用人工称重计量，人工称重的话，随意性比较强，针对质轻量大的计数装箱要求，人工的差错率会比较高，劳动者本身的劳动强度和压力也比较大，对公司而言，也会造成严重的信誉和经济损失。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种用于电池钢壳的机器视觉计量检测装置及检测方法。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，包括提升输送装置、装箱输送装置、皮带输送装置、振动盘装置及电气柜，所述的提升输送装置由提升输送同步带、提升输送理正毛刷、机器视觉暗箱、出料漏斗、提升输送框架、输送支腿组成，该提升输送同步带与提升输送理正毛刷相对固定，同时相互之间有1mm的间隙，并且提升输送理正毛刷的运行方向与提升输送同步带的输送方向相反；机器视觉暗箱和出料漏斗分别固定在提升输送框架上，且出料漏斗与机器视觉暗箱紧密贴合不漏光，该提升输送框架的下端通过输送支腿固定支撑；所述的提升输送装置内的提升输送框架为倾斜状，固定于提升输送框架高端处的出料漏斗位于装箱输送装置的空箱滚筒输送带装箱工位上方；所述的皮带输送装置的输送平皮带出料端位于装箱输送装置的满箱滚筒输送带振动补料装箱工位上方，该皮带输送装置的输送平皮带进料端与振动盘装置的振动盘出料口相连；所述的电气柜的可编程控制器分别与提升输送装置内的机器视觉暗箱和振动盘装置的振动盘通过信号传输方式相连。

作为优选，所述的机器视觉暗箱由视觉暗箱箱体、相机固定座、相机固定支架、工业相机、相机镜头、光源适配器支架、暗箱门框、光源支架、强磁、调节板、光源、光源适配器组成，相机固定座用螺钉连接固定在视觉暗箱箱体内的正上方处，相机固定支架与相机固定座相连可旋转利于镜头角度调节，相机镜头和工业相机旋紧并整体与相机固定支架相连，光源适配器支架固定在视觉暗箱箱体内的侧面处，光源适配器固定在光源适配器支架上，光源用螺丝固定在光源支架上并整体通过强磁将其固定在视觉暗箱箱体内的侧面处，调节板固定在视觉暗箱箱体内的侧面下方处，暗箱门框位于视觉暗箱箱体正前方处。

作为优选，所述的提升输送理正毛刷为一个径向截面为齿形状、轴向整体为圆柱状的滚体。

作为优选，所述的提升输送同步带的正面设有若干个呈等均分布的外齿，该外齿为10X8 mm的聚氨酯条，且外齿与外齿的中心间距为24mm，提升输送同步带的反面设有若干个呈等均分布的内齿，该内齿为8M圆弧齿，且内齿与内齿的中心间距为8mm。

作为优选，所述的装箱输送装置有滚筒输送带、挡箱气缸、第一推箱气缸、第二推箱气缸、第三推箱气缸组成，该滚筒输送带分为空箱滚筒输送带和满箱滚筒输送带，该挡箱气缸位于空箱滚筒输送带和满箱滚筒输送带的一端用于装箱限位，第一推箱气缸位于空箱滚筒输送带上，第二推箱气缸位于空箱滚筒输送带和满箱滚筒输送带之间用于将箱子推送到振动盘动态补料工位，第三推箱气缸位于满箱滚筒输送带上。

作为优选，所述的皮带输送装置由输送平皮带、迷你气缸、气缸固定支架、锁紧块组成，气缸固定支架固定在输送平皮带上，气缸固定支架上固定有迷你气缸，锁紧块与迷你气缸的螺纹接头固定，且两侧含导向块。

作为优选，所述的振动盘装置由振动盘和振动盘固定支座组成，振动盘的底座固定在振动盘固定支座上，该振动盘固定支座通过膨胀螺栓固定在地面上。

一种利用如上述的用于电池钢壳的机器视觉计量检测装置的检测方法，包括如下步骤：