[发明专利]电路装置、振荡器、电子设备以及移动体

说明书

电路装置、振荡器、电子设备以及移动体。电路装置包含：处理部，其对输入的频率控制数据进行信号处理，输出频率控制数据；以及振荡信号生成电路，其使用振子，生成通过频率控制数据设定的振荡频率的振荡信号。处理部在卡尔曼滤波处理的先验估计值的更新处理中，进行通过时间步k‑1的后验估计值x^{^}(k‑1)与校正值D(k‑1)的相加处理来求出时间步k的先验估计值x^{^‑}(k)的处理，并根据卡尔曼滤波处理的结果，进行频率控制数据的老化校正。

技术领域

本发明涉及电路装置、振荡器、电子设备以及移动体。

背景技术

一直以来，公知有OCXO(oven controlled crystal oscillator：恒温晶体振荡器)、TCXO(temperature compensated crystal oscillator：温度补偿晶体振荡器)等振荡器。例如OCXO作为基站、网络路由器、测量设备等中的基准信号源而被使用。

在这样的OCXO、TCXO等振荡器中，期望较高的频率稳定度。但是，存在以下问题：在振荡器的振荡频率中存在称为老化的随时间的变化，振荡频率随时间经过而变动。例如，作为抑制不能接收GPS信号等基准信号、已成为所谓的保持模式(hold-over)状态的情况下的振荡频率的变动的现有技术，存在日本特开2015-82815号公报中公开的技术。在该现有技术中，设置存储部以及经过时间测量部，该存储部对振荡频率的控制电压的校正值与经过时间的对应关系信息(老化特性数据)进行存储。而且，在检测到保持模式的情况下，根据在存储部中存储的校正值与经过时间的对应关系信息、和由经过时间测量部测量的经过时间来执行老化校正。

但是，在该现有技术中，存在如下问题：作为存储校正值与经过时间的对应关系信息的存储部，需要具有大的存储容量的存储部，会导致电路装置的大规模化。例如，为了实现更高精度的老化校正，需要将更大的数据量的对应关系信息存储于存储部，导致电路装置大规模化。

发明内容

根据本发明的几个方式，可提供一种能够以更小规模的电路实现更高精度的老化校正的电路装置、振荡器、电子设备以及移动体等。

本发明的一个方式涉及电路装置，该电路装置包含：处理部，其对频率控制数据进行信号处理；以及振荡信号生成电路，其使用振子和来自所述处理部的所述频率控制数据，生成通过所述频率控制数据设定的振荡频率的振荡信号，所述处理部在卡尔曼滤波处理的先验估计值的更新处理中，进行通过上次的时刻的后验估计值与校正值的相加处理求出此次的时刻的先验估计值的处理，并根据所述卡尔曼滤波处理的结果，进行所述频率控制数据的老化校正。

根据本发明的一个方式，通过处理部对频率控制数据进行信号处理，使用振子和来自处理部的频率控制数据，生成通过频率控制数据设定的振荡频率的振荡信号。而且在本发明的一个方式中，在卡尔曼滤波处理的先验估计值的更新处理中，通过上次的时刻的后验估计值与校正值的相加处理，求出此次的时刻的先验估计值。而且，根据该卡尔曼滤波处理的结果，进行频率控制数据的老化校正。这样，例如与使用扩展卡尔曼滤波处理的情况相比，减轻了处理部的处理负荷并且抑制了电路装置的电路规模的增加等。因此，能够以更小规模的电路实现更高精度的老化校正。

此外，在本发明的一个方式中，可以是，所述处理部根据所述卡尔曼滤波处理中的观测残差求出所述校正值。

这样，能够使用反映了卡尔曼滤波处理中的观测残差而更新的校正值实现老化校正，能够实现更高精度的老化校正。

此外，在本发明的一个方式中，所述处理部进行所述上次的时刻即时间步k-1的所述后验估计值x^(k-1)与所述校正值D(k-1)的相加处理，通过x^^-(k)＝x^(k-1)+D(k-1)求出所述此次的时刻即时间步k的所述先验估计值x^^-(k)。